Notre client, acteur de la défense, est à la recherche d?un Ingénieur robotisation (H/F) freelance pour accompagner le développement et l?intégration d?algorithmes pour ses véhicules terrestres robotisés. MISSIONS Améliorer en continu l?ergonomie de la télé-opération des véhicules Définir, maintenir et perfectionner l?architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes. Comprendre les besoins métiers et proposer des améliorations sur les fonctions avancées de pilotage (navigation, suivi de points de passage, retour automatique, etc.). Renforcer la robustesse des algorithmes en conditions opérationnelles. Piloter l?intégration de briques logicielles internes ou externes dans l?architecture de pilotage. ENVIRONNEMENT TECHNIQUE C/C++, Python, Shell Middleware : ROS 2 OS embarqués : Linux (preempt RT, Xenomai, AGL obligatoire), Windriver, QNX (apprécié) Outils de développement : Git, Jira, Azure DevOps Outils de diagnostic : WireShark, logiciels Vector, dSpace BUS de données embarqués : CAN, Ethernet Matlab, Simulink Profil candidat: VOTRE PROFIL Vous justifiez d?au moins 7 ans d?expérience en développement logiciel embarqué, dont au moins 5 ans dans le domaine des moyens de transport. Vous avez une expérience significative sur systèmes Linux embarqués et exploitation du middleware ROS 2 Vous êtes capable de prendre du recul sur la physique des systèmes mécaniques et robotiques On dit de vous que vous êtes autonome, force de proposition et proactif !