Contexte du poste Nous sommes un bureau d'études de référence dans le domaine de la vision optronique, basé à Marseille. Depuis plus de 20 ans, nous concevons et développons des solutions de vision embarquée sur mesure pour des secteurs variés tels que le spatial, la défense, l'aéronautique, l'agriculture de précision, le transport, le médical ou encore l'environnement. Dans le cadre de notre croissance et afin de renforcer notre département R&D, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Systèmes Embarqué Bas Niveau. Vous rejoindrez une équipe passionnée et pluridisciplinaire, dédiée à la conception de systèmes de vision à l'état de l'art sur des plateformes de calcul haute performance. Rigoureux(se), curieux(se) et animé(e) par le goût de l'innovation, vous évoluerez dans un environnement technique stimulant, au sein d'une PME agile et reconnue pour son expertise. Le poste : Missions Missions principales - Participer au développement et à l'intégration de systèmes de vision embarqués sur plateformes SoC multimédias (NVIDIA Jetson AGX, Xilinx Zynq, NXP i.MX?). - Contribuer à toutes les étapes du développement : spécifications, prototypage, codage, tests et gestion de configuration. - Développer du code bas niveau (noyau Linux, bootloader, drivers, BSP). - Implémenter et optimiser des fonctions multimédias : acquisition, compression, gestion et transmission de flux vidéo/audio. - Collaborer étroitement avec les équipes électronique, FPGA et traitement d'image pour garantir la cohérence et la performance des systèmes. Missions annexes - Rédiger la documentation technique et les rapports de validation. - Participer à la veille technologique autour des plateformes embarquées, GPU et systèmes Linux récents. - Contribuer à l'amélioration continue des outils et des process internes. Profil recherché : Profil recherché Formation et expérience - Diplôme d'ingénieur ou Master Bac+5 en informatique, électronique ou systèmes embarqués. - Expérience significative, 5 ans, en développement Linux embarqué bas niveau. Compétences techniques - Maîtrise du développement C/C++ en environnement Linux embarqué. - Très bonne compréhension du fonctionnement du noyau Linux (bootloader, drivers, BSP). - Connaissance des architectures SoC multimédias (NVIDIA Xavier/Orin, Xilinx, NXP?). - Pratique du développement applicatif orienté objet. - Maîtrise de CUDA pour le traitement parallèle (appréciée). - Connaissances en acquisition, compression et transmission de données vidéo/audio. - Bonnes bases en électronique et intégration système. - Langues : Français courant et Anglais technique. Soft skills - Rigueur, autonomie et capacité d'analyse. - Esprit d'équipe et bon relationnel avec les autres pôles techniques. - Curiosité technologique et goût de l'innovation. Environnement technique global - Langages : C/C++, CUDA, Python (apprécié) - OS : Linux embarqué - Matériel : NVIDIA Jetson, Xilinx Zynq, NXP i.MX - Outils : Git, CMake, systèmes de build Linux, outils de debug embarqué