Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous !  Contexte : Dans le cadre de notre croissance, nous renforçons nos équipes R&D et recrutons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué / Middleware pour intervenir sur la conception et le développement d'un nouveau produit technologique à forte valeur ajoutée. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel, au cœur d'un environnement pluridisciplinaire combinant logiciel embarqué, middleware et applicatif. Voici un aperçu détaillé de vos missions :  Analyse et conception - Analyser les besoins fonctionnels et les spécifications techniques. Contribuer à la définition de l'architecture logicielle et à la rédaction des documents de spécifications. Travailler en étroite collaboration avec les équipes métier (logiciel, électronique, mécanique, optique). Développement logiciel - Développer les briques logicielles middleware et applicatives en C embarqué et C++, dans des environnements multitâches et multiprocessus. - Implémenter les interfaces logicielles et participer au développement des interfaces homme-machine. - Garantir la qualité, la robustesse et la maintenabilité du code. Tests et livrables - Participer aux phases de tests et de validation fonctionnelle. - Produire la documentation logicielle conformément au référentiel EN 62304. - Livrer les sources et binaires dans le respect des exigences qualité, coûts et délais. Les compétences que nous recherchons :  Diplôme d'ingénieur ou équivalent (Bac+5). Minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel, idéalement en environnement embarqué ou industriel. Capacité à travailler en autonomie tout en s'intégrant dans une équipe projet. Rigueur, sens de l'analyse et curiosité technique. Compétences techniques attendues - Maîtrise du développement C embarqué et C++. - Expérience sur des architectures middleware et applicatives. - Connaissance des environnements Linux et des outils de développement associés. - Bonne compréhension des systèmes multitâches / multiprocessus. - Expérience ou intérêt pour le développement d'IHM (notamment avec Qt). - Appétence pour les environnements pluridisciplinaires : électronique, mécanique, optique.