En tant qu'Ingénieur Computer Vision/3D Tracking, vos principales missions seront : * Concevoir des algorithmes de vision temps réel : Pose estimation, registration, suivi 6D, reconstruction 3D, * Intégrer et calibrer des capteurs 3D (ToF, structured light, stéréo, RGB-D) dans un environnement chirurgical, * Développer du code robuste et optimisé en C++/Python, avec accélération GPU si nécessaire, * Tester et valider les performances sur données synthétiques, fantômes et cadavres, * Collaborer avec les équipes système, software, hardware, produit et clinique pour une intégration cohérente, * Contribuer à la documentation technique et réglementaire (ISO 13485, FMEA, design control...), * Être force de proposition sur les choix technologiques et participer à la construction d'un standard chirurgical de demain. Notre client vous offre : * Un salaire fixe compétitif, * Télétravail, * Des locaux en plein centre de Paris, * La possibilité de travailler sur des projets innovants, * Une culture d'entreprise axée sur l'excellence et le développement technique.Le candidat idéal, passionné par la vision par ordinateur, structuré, autonome et s'adapte dans un environnement R&D exigeant. * Diplômé d'une formation Bac +5 minimum en informatique, robotique, vision ou équivalent, * Au moins 3 ans d'expérience en computer vision ou 3D tracking, * Maîtrise des algorithmes de vision : Pose estimation, reconstruction 3D, traitement de nuages de points, * Compétences C+/Python, avec usage de bibliothèques type OpenCV, Open3D, * Connaissance des capteurs 3D : RGB-D, ToF, structured light, stéréo, * Bonne culture scientifique, capable de lire et implémenter des papiers de recherche, * Capacité à travailler en équipe.