Descriptif du poste: Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e ingénieur.e en conception et développement de logiciels applicatifs C++/Qt de haute technicité sur les plateformes Windows/Mac OS X/Unix pour venir renforcer nos équipes. *Dans le cadre de ce poste, une  habilitation de sécurité défense  sera requise. Directement rattaché.e au Responsable Développement logiciel, vous intégrerez nos équipes R&D qui représentent plus de 50% de nos effectifs pour prendre part au développement de nos solutions innovantes et reconnues au niveau mondial de post traitement de données de navigation INS/GNSS. Vous aurez l'opportunité de rejoindre une équipe hautement expérimentée et talentueuse pour participer à l'ensemble des activités de R&D dans le domaine du logiciel haut niveau : définition de l'architecture logicielle la plus adaptée, implémentation, tests unitaires et documentations. Vous aurez de plus l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (C++ 17/20, Qt, multithreading, IMU, GPS, Ethernet, Web...). Vous intégrez une équipe de 6 personnes. Vos principales missions : * Participation à la définition de l'architecture logicielle orientée objet. * Traduction des exigences fonctionnelles en tâches techniques. * Participation aux revues de code. * Conception et Développement de nouvelles fonctionnalités sur notre logiciel Qinertia. * Développement dans un environnement hautement parallélisé (multithreading). * Implémentation d'IHM novatrices en utilisant Qt. * Intégration des librairies de traitement conçues par l'équipe algorithmes. * Participation aux activités de test, validation et documentation. Cette liste n'est pas limitative.     Profil recherché: * Doté.e d'une formation de niveau BAC + 5 et justifiez d'une expérience en C++ (minimum 14) et en programmation orientée objet. * Vous êtes fort d'une expérience de 8 ans minimum sur un poste similaire * Vous avez déjà développé des IHM sous Qt (ver. 6). * Vous avez travaillé sur des applications utilisant du multithreading et des calculs parallélisés. * Vous utilisez du contrôle de code source (GIT). * Vous appréciez les défis sur des projets d'envergure et techniquement exigeants. * Vous êtes curieux et persévérant. * Des connaissances d'OpenGL et en mathématiques (Vecteur, Matrices, Quaternions, ?) seraient un plus. Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail / semaine?