? CDI / Freelance / Portage Salarial /? Créteil ? Île-de-France / ? Équipementier automobile / ? SLAM & Fusion de Capteurs / ?? Mission longue durée   Dans le cadre du développement d?une solution innovante de localisation et de cartographie collaborative (SLAM), nous recrutons un Ingénieur Localisation. Ce système de pointe combine capteurs embarqués, IMU de qualité automobile et récepteurs GNSS basse consommation pour atteindre une précision centimétrique. Notre ambition : rendre la conduite semi-automatisée plus sûre, plus fiable et accessible, aussi bien sur autoroute qu?en environnement urbain complexe.   Vos fonctions : - Concevoir et optimiser des algorithmes de localisation pour scénarios mains-libres (ex. conduite sur autoroute, assistance en embouteillage). - Intégrer des cartes HD issues du crowdsourcing et des données capteurs temps réel pour améliorer la précision au niveau de la voie et la prédiction de trajectoire. - Garantir des performances robustes dans des environnements complexes : intersections urbaines, tunnels, zones à marquages dégradés. - Optimiser la fusion de données pour la perception moyenne et longue portée (radar, caméra, lidar). - Valider les performances dans des cas limites (météo défavorable, occlusions, pertes GNSS). - Rédiger la documentation sécurité selon ISO 26262 et exigences Functional Safety.