? CDI / Freelance / Portage Salarial - ? Velizy - ? Expérience de 3 à 5 ans   Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d?une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.   ? L?objectif : Vous serez en charge de développer et d?optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.   ?? Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB?) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation - Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles - Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée