Développeur Embarqué hybride senior recruté en prestation pour un fabricant de terminaux de paiement Android ? il développe à deux niveaux de la pile : couche HAL / système AOSP et firmware microcontrôleur STM32. Il conçoit et implémente l'interface inter-processeurs (STM32 ? Android via UART/SPI/I2C), développe les HALs Android exposant les périphériques sécurisés (carte, PIN, NFC), et assure la fiabilité du firmware en contexte certifié PCI. MISSIONS PRINCIPALES Développement HAL Android (Couche AOSP) Développer ou modifier des HALs Android pour exposer les périphériques du terminal au framework AOSP Implémenter les interfaces AIDL / HIDL pour la communication inter-processus Intégrer les composants dans le build AOSP (Soong / Android.bp) Définir et maintenir les politiques SELinux pour l'accès aux périphériques en contexte PCI Diagnostiquer et résoudre les problèmes d'intégration entre les HALs et le framework Android Développement Firmware STM32 (Couche MCU) Développer et maintenir le firmware STM32 gérant les périphériques sécurisés : lecteur de carte, clavier PIN chiffré, NFC, imprimante, détection de tamper Implémenter les drivers en bare metal ou FreeRTOS selon les contraintes temps réel Gérer les interruptions, DMA et timers pour la fiabilité des traitements Déboguer via JTAG/SWD et outils d'analyse de protocoles Interface Inter-Processeurs STM32 ? Android Concevoir et implémenter le protocole de communication STM32 ? SoC Android : UART, SPI, I2C ou USB Développer les deux extrémités : firmware côté STM32 ET HAL côté Android Gérer la robustesse : timeouts, reprises sur erreur, synchronisation, gestion des états Documenter les protocoles pour la traçabilité requise en contexte PCI Sécurité, Tests & Qualité Respecter les contraintes PCI dans le développement firmware et l'intégration AOSP Écrire des tests unitaires et d'intégration, participer aux phases de certification Documenter le code et les interfaces pour l'auditabilité