POSTE : Ingénieur Développement Embarqué - Robotique Véhicules Autonomes H/F DESCRIPTION : Description du poste CDI - Velizy - Expérience de 3 à 5 ans - Projet Habilitation Confidentiel Défense Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d'une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes. L'objectif : Vous serez en charge de développer et d'optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants. Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation - Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles - Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée Votre profil : De formation Bac +5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle Environnement technique : - Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima) - Maîtrise d'Ubuntu et des outils de versioning (Git) - Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie) - Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile Quelques infos importantes à retenir : Poste 100% sur site Habilitation Confidentiel Défense nécessaire Démarrage : dès que possible Mission longue durée Environnement stimulant mêlant hardware et software Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique 45 K€ selon expérience PROFIL :