Notre client, entreprise industrielle française innovante à taille humaine, spécialisée dans la conception et la production d'équipements embarqués à forte valeur ajoutée, pour des applications critiques en environnement maritime, recherche, dans le cadre du renforcement de son équipe Bureau d'Études, un(e) : Ingénieur(e) Développement Logiciel Embarqué Poste en CDI basé à Lorient (56) Rattaché(e) au Responsable BE Logiciel, vous prenez en charge le développement logiciel et l'intégration des briques de navigation au sein de systèmes embarqués. Vous contribuez à l'architecture des solutions, à leur performance et à leur robustesse. À ce titre, vous : - Développez des logiciels embarqués sous Linux, en C/C++ et Python ; - Implémentez des algorithmes de navigation inertielle (IMU, FOG), de positionnement GNSS/RTK, de SLAM et de suivi de trajectoire ; - Intégrez et calibrez des capteurs complexes (DVL, sonars, altimètres, caméras.) ; - Définissez et optimisez l'architecture logicielle en lien avec les exigences système ; - Travaillez sur le contrôle-commande, la stabilisation et l'évitement d'obstacles ; - Participez aux phases de tests, essais en mer, validation technique ; - Documentez les développements dans une logique de traçabilité et de qualité logicielle. De formation Bac+5 (école d'ingénieur ou master spécialisé en systèmes embarqués, robotique, automatique ou informatique industrielle), vous justifiez d'au moins une expérience réussie dans le développement logiciel embarqué pour systèmes critiques. Compétences techniques attendues : - Maîtrise du développement C/C++ et Python sous Linux ; - Bon niveau en traitement du signal, localisation, navigation inertielle ; - Connaissance de ROS et des outils de versioning (Git) ; - Pratique du développement temps réel ; Votre niveau d'anglais vous permet de travailler dans un environnement technique international. (B2 minimum). Vous êtes rigoureux(se), curieux(se), autonome et appréciez le travail d'équipe dans un environnement exigeant et collaboratif.