Description du poste : Pour l'un de nos clients spécialisé dans la construction de capteurs aériens, KUBIC Technology recrute un Ingénieur logiciel embarqué H/F. Rattaché au département R&D, vos principales missions seront :***La participation au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones actuels et futurs. * L'amélioration et le développement de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique. * L'amélioration des systèmes de sécurité du drone. * Le développement des machines à état de l'autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ..) * Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, .) * Le réglage de lois de commandes * Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas, ...) * L'utilisation d'outils d'analyse de boîtes noires et amélioration du système de log * La collaboration avec l'équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités * L'amélioration du simulateur de vol existant. De manière générale, vous travaillez sur des drones innovants et complexes, intégrant de multiples composants de type pièces composite, mécanique et électronique. Description du profil : Vous êtes diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d' ingénieur en l'informatique embarquée ou de l'électronique et avez une expérience significative (au minimum 5 ans) en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) avec des notions en électronique, dans un le secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent. Compétences fortement appréciées :***La maîtrise du langage C * Python, git / GitLab / GitHub, expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique est un atout * Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité.