Contexte : Ce recrutement s'inscrit dans le cadre du projet CoHoMa (Collaboration Hommes-Machines) cofinancé par la région Normandie et l'Union Européenne, qui vise à tester, fiabiliser et faire monter en maturité des briques technologiques d'un système de « Collaboration Hommes-Machines » centré autour des drones et des rovers. Le challenge CoHoMa III proposé par le Battle Lab Terre et et soutenu par l'Agence Innovation Défense (https://www.defense.gouv.fr/aid/actualites/battle-lab-terre-soutenu-laid-organise-troisieme-edition-du-challenge-collaboration-homme-machine). Descriptif du poste : Ce recrutement de type CDD 18 mois, s'inscrit dans le cadre du Challenge CoHoMa III proposé par le Battle Lab Terre et soutenu par l'Agence Innovation Défense, auquel CESI participe aux cotés de NAE, WE Access, Conscience Robotics et DAE. L'objectif de ce poste d'ingénieur de recherche est de développer et évaluer des algorithmes de détection d'humains et de véhicules. Aujourd'hui, de nombreuses solutions existent dans la littérature pour des domaines applicatifs variés : ex. véhicule autonome, vidéo-surveillance. Cependant, ces approches souffrent de généralisation et sont très sensibles à de légères variations de domaine1. Un autre point critique est le manque de jeux de données contextualisés aux problématiques militaires en extérieur qui rend les tâches d'apprentissage du modèle et de transfer learning délicates. La personne recrutée aura donc pour missions de : - Réaliser une évaluation comparative des approches récentes et des jeux de données disponibles en détection de personnes et de véhicules, en tenant compte des spécificités propres au challenge CoHoMa III. - Créer des jeux de données mixtes (données synthétiques et réelles) et d'en évaluer la pertinence dans le cadre militaire. - Réaliser l'apprentissage du modèle à partir de ces données mixtes - Tester et valider l'approche sur terrains d'expérimentation. Profil recherché : Candidat titulaire d'un diplôme de Master ou d'un doctorat en Informatique avec une coloration en vision par ordinateur, traitements d'images et apprentissage machine. Compétences relationnelles : - être autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité, - savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel, - être rigoureux Pour vous convaincre un peu plus : CDD 18 mois Rémunération sur 13 mois 6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé) 14 jours de RTT (au prorata du temps travaillé) Mutuelle entreprise Tickets restaurant Participation intéressement Charte du télétravail Ordinateur Portable