OFFRE D'EMPLOI Vos missions : Rattaché au chef de service conception contrôle-commande, vous réalisez les missions suivantes en tant que qu'ingénieur conception contrôle commande : Votre objectif : contribuer à construire la spécification d'entrée des fonctions dont il a la charge sur la base de l'expression des besoins fonctionnels exprimés par les « clients » internes (provenant de l'architecte machine/onduleur et responsable développement logiciel puis allouée/complété/raffinée par le responsable technique contrôle-commande) Conception de nouveaux algorithmes : lorsque c'est nécessaire vous concevez de nouveaux algorithmes susceptibles de répondre au besoin. - Exemple d'algorithme de contrôle rapproché : boucle de courant Id/iq, sensorless etc. - Exemple d'algorithme de fonctions de haut niveau : contrôle en couple, AOS, auto-calage etc. - Cette conception est réalisée « sous contrainte » d'allocation de charge CPU et/ou de prescription de librairie de bloc par le responsable développement logiciel Réglage des boucles : vous réglez de façon théorique les correcteurs. Si l'atteinte de la performance implique une modification de la structure de l'algorithme, vous faites de propositions de solutions. Etudes de robustesse : - Vous réalisez des simulations MIL (model in the loop) pour effectuer des études de robustesse de ses réglages pour évaluer différents critères de performances (ex : stabilisé, ondulation de courant de phase, erreur dynamique etc.). Ces études de robustesse permettent notamment d'évaluer la conformité vis-à-vis du besoin établi au départ. - Demander la réalisation de simulations MIL pour vérifier le comportement de celles-ci, lorsqu'une interdépendance entre plusieurs fonctions est identifiée par l'architecte. Essais de caractérisations / validation - Sur la base du besoin et de ses études (conception algorithme et simulation MIL), vous rédigez les procédures de caractérisation comportementale et de validation (si un ou plusieurs paramètres produit permette de simuler cette configuration) - Vous participez aux essais de réglages critiques et aux essais d'investigations (phase de validation, crise etc.) - Vous êtes garant des réglages produits finalisés au banc (l'ingénieur d'essai est lui garant de la bonne mise en œuvre du protocole d'essai et du bon pilotage du moyen d'essai) Périmètre produit : - Loi de contrôle moteur des ensembles machine/onduleur développé par notre client. Les livrables attendus : - Référencement de l'algorithme - Référencement des paramètres applicatifs (caractéristiques matérielles produit, paramètre des correcteurs, observateurs etc.) - Dossier de conception de l'algorithme - Rapport des études de robustesses via les simulations type Model in the loop (en utilisant la « plateforme » ) - Procédure de caractérisation fonctionnelle des fonctions contrôle-commande pour évaluer le comportement sur logiciel prototypage rapide. - Rapport de corrélation des essais physiques - Notice utilisateurs à l'usage des ingénieurs d'essai, du responsable développement logiciel, de l'architecte produit etc. - Procédure de mise en route / procédure de calibration à l'usage des ingénieurs d'essais Votre profil : - Technicien ou ingénieur en génie électrique spécialisé dans les systèmes électrotechniques - Dotée d'une expérience chez un équipementier automobile Compétences techniques/métiers : - Connaissances en contrôle commande (lois de commande) - La connaissance de Simulink est un plus pour pouvoir ouvrir les modèles pour en comprendre le fonctionnement - Langue :Très bon niveau d'anglais requis (échange avec fournisseur)