Il assure une mission d'accompagnement global des enfants ou adolescents en situation de vulnérabilité, en veillant à leur bien-être, à leur développement et à leur intégration sociale. Il/ elle peut être amené(e) à travailler dans l'ensemble des services de l'IDEF Missions : -Accueillir et accompagner -Contribuer à la préparation de l'accueil de l'enfant/adolescent en situation du handicap ou complexe, y compris en situation d'urgence. - Accompagner l'enfant/adolescent tant dans les actes essentiels du quotidien que dans les activités de la vie sociale et de loisirs. -Contribuer à la continuité de prise en charge globale par le maintien de l'autonomie de l'enfant/adolescent sur le plan physique, psychique et social. -Assurer les rendez-vous médicaux en étroite collaboration avec l'infirmière du dispositif. -Effectuer les courses, le ménage et la préparation des repas avec l'enfant/adolescent ou seul. -Apporter des soins d'hygiène et palier aux difficultés pour maintenir ou améliorer les capacités ou compétences de l'enfant/adolescent. -Mettre en œuvre des activités et des stratégies éducatives adaptées aux besoins de développement de capacités cognitives, relationnelles et de communications (verbale ou non verbale). - Respecter l'intimité de l'enfant/adolescent et ses repères familiaux et culturels. - Permettre la médiation des relations entre la famille (ou le représentant légal) et l'enfant/adolescent. - Respecter l'obligation de discrétion, de même que pour les membres de la famille. - Veiller au bien-être et à la sécurité de la personne accueillie et participer à la qualité du cadre de vie de l'unité. -Participer activement à la dynamique de l'équipe et à la vie de l'établissement - Partager ses observations et contribuer à l'analyse des situations avec l'équipe pluridisciplinaire - Transmettre au référent les informations nécessaires au suivi de l'enfant/adolescent et de sa famille - Favoriser la rencontre de l'enfant avec le référent lors des visites - Contribuer à la construction et à la mise en œuvre du projet individualisé de l'enfant/adolescent - Participer aux synthèses concernant l'enfant/adolescent - Participer à l'élaboration et à la mise en œuvre du projet de service et d'établissement - Participer aux différentes instances de réflexion et aux actions de formation institutionnelles / colloques locaux - Assurer les transports - Favoriser et participer aux relations avec les institutions extérieures en lien avec le/la référent de l'enfant ou adolescent (école, soins, association de loisirs)