Les fonctions de l'infirmier à domicile sont variées. Si les professionnels s'accordent sur l'importance de leur rôle psychologique auprès des patients, parfois isolés, leurs responsabilités vont de la pose de pansement aux injections, en passant par de nombreuses tâches, comme : la dispense de soins d'hygiène générale ; la réalisation de soins infirmiers sur prescription du médecin (injections, surveillance de sondes, traitement d'escarres ou encore gestion des perfusions) ; l'aide à l'accomplissement d'actes essentiels de la vie : se laver, se lever, se coucher, se déplacer, etc. ; l'assistance dans le maintien ou dans le rétablissement de l'autonomie ; le suivi thérapeutique et l'administration de médicaments ; la surveillance de la santé globale du patient.