Descriptif du poste: Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.   L’objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d’atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).   Vos missions : - Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+). - Mettre en œuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes. - Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d’améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie. - Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire…) et des méthodes de map matching. - Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes. Profil recherché: Formation : BAC+5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire Expérience de 5 ans minimum   Environnement technique : - Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching). - Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs. - Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué. - Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.   Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée. Anglais professionnel indispensable (contexte international).   Quelques infos importantes à retenir : - Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire - Démarrage ASAP - Visibilité sur le long terme - Possibilité de travailler sur des projets innovants à forte visibilité internationale   Avantages à la clé : - 15 jours de RTT (100% "salarié" & Rachat à 125%) - Participation aux bénéfices - Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport) - Plan Epargne Entreprise - Prime de vacances - Avance sur salaire - Comité Social et Economique