Zntreprise spécialisée dans la conception et la réalisation de robots de positionnement de précision et de mouvement. Depuis vingt-cinq ans, nous répondons aux besoins des industriels et des laboratoires de recherche dans des domaines de haute technicité tels que le spatial, l'astronomie, la défense, la science (synchrotrons), l'aéronautique, l'automobile, la santé, l'optique, les énergies. Nos compétences pluridisciplinaires associées à une forte coopération avec nos clients tout au long des projets nous permettent d'apporter des solutions adaptées, fiables et intuitives, dans les meilleurs délais. Votre rôle : Vous développez et maintenez les algorithmes embarqués sur nos contrôleurs temps réel : calcul, modélisation, sécurisation, protocoles de communication, interfaces matérielles et logicielles. Vous travaillez principalement en C et un peu en langage propriétaire lié au fournisseur de contrôleur embarqué (OMRON / DELTATAU). Votre travail a un impact direct : les algorithmes sont testés sur nos robots en atelier et sur nos plateformes R&D. Vos missions : - Développer de nouvelles fonctionnalités en C (et ponctuellement en langage propriétaire) - Optimiser l'architecture logicielle - Assurer la maintenance corrective et évolutive du code - Programmer des contrôleurs industriels (Linux temps réel embarqué) - Participer aux phases de tests et de déploiement - Prendre en main la sécurisation du contrôleur et la fiabilisation du code - Assurer la traçabilité des développements - Rédiger de la documentation technique en anglais - Contribuer aux échanges clients dans le cadre des projets Votre profil : - Maîtrise du langage C et utilisation d'outils de développement (Git, CI/CD, Youtrack, Gitlab) - Une connaissance de l'environnement informatique industrielle et/ou robotique est préférable Compétences appréciées :- Linux- Makefile, CMake- Robotique- Protocoles de communication (OPCUA, Ethercat, Modbus.)- Google test - VSCode Votre package et rémunération : - Salaire brut annuel, en fonction de votre qualification et votre expérience.