RESPONSABILITÉS : Vous rejoignez une équipe agile et pluridisciplinaire. • Développer un moteur de planification et de trajectographie pour drones, avec optimisation en temps réel selon de nombreux paramètres (capteurs, environnement, menaces, contraintes opérationnelles). • Prendre en charge un ou plusieurs modules du logiciel, depuis la conception jusqu'à la livraison. • Développer de nouvelles fonctionnalités en lien étroit avec l'analyste fonctionnel et la QA. • Assurer le suivi et la correction des anomalies détectées en tests d'intégration ou en production. • Mettre en place des tests unitaires et des tests de non-régression avant chaque livraison (qualité algorithmique critique). PROFIL RECHERCHÉ : Profil recherché • Bac+5 (école d'ingénieur ou équivalent). • Développement logiciel : C++ (niveau intermédiaire à confirmé). • Solide socle en mathématiques appliquées, algorithmique, optimisation. • Rigueur, autonomie, esprit critique et proactivité. • Expérience en maintenance de code en production. • Maîtrise des tests unitaires (automatisés ou non).