Descriptif du poste: Dans le cadre du développement de nos futurs produits, nous recherchons un.e Ingénieur.e Confirmé.e en Vision par Ordinateur pour renforcer notre équipe et contribuer à l'amélioration des algorithmes d'odométrie visuelle.   L'odométrie visuelle chez le client consiste à estimer la position et la vitesse du drone en exploitant ses caméras et d'autres capteurs embarqués. Vous interviendrez sur un projet clé visant à adapter les algorithmes existants pour une caméra thermique, en garantissant leur performance et leur robustesse.   Missions principales - Adapter et optimiser les algorithmes d'odométrie visuelle pour une caméra thermique - Maintenir et améliorer le pipeline de replay permettant l'évaluation des performances des algorithmes - Analyser les faiblesses potentielles des algorithmes et proposer des améliorations - Implémenter des solutions en collaboration avec les ingénieurs responsables - Assurer l'intégration et l'optimisation des algorithmes embarqués sur drone (contraintes de temps réel) - Définir des méthodes de validation (simulation et conditions réelles) et développer les outils nécessaires pour quantifier les performances (précision, robustesse.) - Participer activement aux tests fonctionnels et à la validation des algorithmes - Documenter et présenter vos travaux de manière régulière   Livrables attendus - Code fonctionnel et optimisé - Documentation technique et rapports d'évaluation - Présentations des travaux et avancées techniques - Respect des plannings projet Profil recherché: Compétences techniques requises - Solide expérience en Vision par Ordinateur et en traitement d'images - Bonne maîtrise des algorithmes de SLAM / VO (Visual Odometry) - Expérience en fusion de capteurs (caméras, IMU.) - Bonne maîtrise des langages C++ et Python - Expérience avec des bibliothèques telles que OpenCV, Eigen, Ceres, PCL - Connaissance des architectures embarquées et des contraintes temps réel - Expérience en optimisation de code pour des environ