Dans le cadre de son développement, Cavok UAS recherche un(e) Ingénieur(e) Systèmes Embarqués et Contrôle de Drones afin de renforcer son équipe technique et R&D. Missions Rattaché(e) au département Systèmes Embarqués, vous participerez à la conception, au développement, à l'intégration et à l'amélioration des systèmes embarqués de nos drones. Vos principales missions seront : - Concevoir, développer et intégrer des systèmes embarqués pour drones et plateformes autonomes. - Développer, programmer et maintenir les logiciels embarqués et firmwares. - Concevoir et optimiser les systèmes de navigation embarqués et les algorithmes de contrôle. - Développer des lois de commande (PID, retour d'état, commande robuste) pour la stabilisation et le pilotage des drones. - Participer aux travaux de recherche et développement sur les technologies innovantes de contrôle de vol, d'autonomie et d'intelligence artificielle. - Réaliser la modélisation dynamique, la simulation et la validation des systèmes sous MATLAB/Simulink. - Intégrer et tester les systèmes de télémétrie, de communication radiofréquence et satellite. - Assurer la conformité des systèmes embarqués aux exigences techniques, réglementaires et de sécurité. - Effectuer les tests, essais en laboratoire et validations fonctionnelles. - Diagnostiquer et résoudre les pannes électroniques, électriques et logicielles. - Participer à la rédaction de la documentation technique et au suivi du cycle de vie des produits. - Collaborer avec les équipes mécanique, électronique et production pour définir les spécifications techniques. - Contribuer à l'amélioration continue des performances et fonctionnalités des drones. - Participer à l'encadrement technique, au transfert de compétences et à la formation des techniciens. Profil recherché Formation - Diplôme d'ingénieur ou Master en électronique, systèmes embarqués, mécatronique, automatique, génie électrique, génie mécanique ou domaine connexe. - Une expérience dans le domaine des drones, de la robotique ou des systèmes autonomes constitue un atout majeur. Compétences techniques - Maîtrise du langage C et bonnes connaissances en Python. - Développement de logiciels et firmwares embarqués. - Connaissances en automatique, contrôle-commande et systèmes dynamiques. - Expérience en conception d'algorithmes de contrôle (PID, commande robuste, retour d'état). - Maîtrise de MATLAB/Simulink pour la modélisation et la simulation. - Connaissances des systèmes de navigation embarqués. - Connaissances en télémétrie, communications radiofréquence et/ou satellite. - Utilisation d'outils de CAO et de conception 3D (AutoCAD ou équivalent). - Compréhension des contraintes réglementaires et normatives liées aux systèmes embarqués et aux drones. - Une connaissance des technologies d'intelligence artificielle appliquées au contrôle autonome serait appréciée. Qualités personnelles - Forte capacité d'analyse et de résolution de problèmes complexes. - Rigueur scientifique et méthodologique. - Autonomie et sens des responsabilités. - Créativité et esprit d'innovation. - Adaptabilité et polyvalence. - Leadership technique et aptitude au travail en équipe. - Bonnes capacités de communication et de rédaction technique. - Aptitude à gérer plusieurs projets simultanément. Langues Anglais professionnel et technique. Conditions CDI à temps plein. Poste basé dans le Grand Est (Sainte-Menehould - 51800). Participation à des projets innovants dans le domaine des drones civils et de défense. Évolution possible vers des responsabilités techniques et R&D.