Vous participez au développement du moteur de traitement de données LiDAR d'INSPEMON, depuis l'acquisition des nuages de points jusqu'à leur visualisation. Vos principales missions : * Développer et maintenir les modules Python de segmentation sémantique. * Détecter et classifier les objets mobiles à l'aide de modèles YOLO, KPConv et DBSCAN. * Concevoir et gérer les jeux de données nécessaires à l'entraînement des modèles. * Intégrer les traitements de filtrage, de calcul des déplacements et de génération d'alertes. * Gérer les échanges de données entre les capteurs LiDAR, PostgreSQL, MinIO, l'API et Potree. * Rédiger les tests automatisés et la documentation technique. * Participer aux revues de code et aux choix d'architecture. Profil recherché : Vous maîtrisez Python, le machine learning, les bases de données PostgreSQL et le traitement de données volumineuses. Une expérience en traitement de nuages de points, LiDAR, vision 3D, YOLO ou MLOps est appréciée. Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et capacité à travailler en équipe sont indispensables.