Contexte Asterion Robotics développe des logiciels d'intégration robotique agnostiques du matériel, à destination des marchés industriel et médical. Nous concevons des briques logicielles et matérielles permettant d'intégrer rapidement des robots (AGV/AMR, cobots, bras manipulateurs) dans des environnements exigeants, y compris en sécurité fonctionnelle. Missions principales - Concevoir, développer et maintenir des architectures logicielles robotiques sous ROS2, en Python, C++ et Rust - Développer des modules logiciels réutilisables (nœuds ROS2, packages, bibliothèques) selon les bonnes pratiques de génie logiciel (tests, revue de code, intégration continue) - Gérer le code source et les versions via Git, dans un contexte de développement collaboratif - Concevoir et containeriser des environnements de développement et de déploiement (Docker) - Participer à la conception mécatronique de systèmes robotiques (intégration capteurs/actionneurs, choix composants) - Réaliser des pièces mécaniques via logiciels de CAO et prototypage par impression 3D - Développer et intégrer des briques logicielles d'intelligence artificielle dans les pipelines robotiques : perception (vision par ordinateur, détection et suivi d'objets, estimation de pose), prise de décision (planification, arbres de comportement), inférence embarquée sur edge (optimisation et déploiement de modèles sur cibles matérielles contraintes) - Contribuer aux contraintes spécifiques à la robotique médicale (dispositifs médicaux robotisés, technologies d'imagerie) - Participer aux phases de test logiciel, validation et documentation technique - Collaborer avec les équipes R&D internes Profil recherché - Formation d'ingénieur en robotique, mécatronique, informatique ou domaine équivalent, idéalement complétée par un cursus en ingénierie médicale ou un master healthtech - Expérience dans le domaine de la robotique requise - Solides compétences en développement logiciel : programmation Python, C++ et Rust, structures de données et algorithmique, conception logicielle - Maîtrise de Git et des workflows de développement collaboratif (branches, revues de code, intégration continue) - Maîtrise de Docker (conteneurisation, environnements reproductibles) - Maîtrise de ROS2 et de son écosystème (ros2_control, middleware temps réel, architecture nodale) - Compétences solides en mécatronique (intégration mécanique/électronique/logiciel) - Maîtrise d'un ou plusieurs logiciels de CAO (SolidWorks, Fusion 360, ou équivalent) - Expérience en impression 3D (conception pour fabrication additive, post-traitement) - Connaissances en intelligence artificielle appliquée à la robotique : deep learning, vision par ordinateur, apprentissage par renforcement, frameworks courants (PyTorch, TensorFlow), optimisation et déploiement de modèles pour l'inférence embarquée (quantification, accélérateurs matériels), et capacité à les intégrer dans des systèmes logiciels robustes - Connaissance générale de la robotique médicale : dispositifs médicaux robotisés, technologies d'imagerie (échographie, IRM, fluoroscopie, etc.), contraintes réglementaires et exigences de sécurité propres au secteur de la santé - Autonomie, rigueur logicielle, capacité à travailler en environnement, curiosité technique Ce que nous offrons - Un poste au cœur d'une entreprise en forte croissance - Un environnement de travail stimulant, à la frontière entre recherche appliquée et applications industrielles - Une réelle autonomie et des responsabilités techniques dès la prise de poste