POSTE : Ingenieur Logiciel Robotique Experimenté H/F DESCRIPTION : Ingénieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F) Saclay (91) Secteur industriel avancé Robotique & Systèmes embarqués #WeAreStepUp #StepUpParis Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ? Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques. Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans le domaine de la ROBOTIQUE INDUSTRIELLE pour réaliser un démonstrateur militaire Chez STEP UP, on ne développe pas que du code - on développe aussi vos talents. Notre CEO, Stéphane CAMPO http:///in/stephane-campo-8969b877/ a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS https://www.stepup-conseil.com/mindsteps Vos missions principales : A partir de spécifications existantes, participer à la rédaction des nouvelles spécifications projet Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique sous ROS2 et DDS Développer et maintenir des briques logicielles en C++ pour les organes embarquées, la fonction localisation, les fonctions détection et tracking, les fonctions de fusion monde 3D et d'analyse de traversabilité Développer du code & modèle en Matlab/Simulink pour le simulateur Valider et tester les modules sur plateforme cible Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système Rédiger la documentation technique associée Gérer l'intégration continue & déploiement continue puis Vérifier & Valider que les organes s'interface avec le système (CI/CD) Localisation : Saclay (91) Environnement Linux Projet robotique terrain Déplacements ponctuels en Île-de-France Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature pas de teletravail PROFIL : Compétences techniques attendues : 5 Ans d'experience minimum Expérience en développement logiciel embarqué et de simulation: C++ et Matlab/Simulink Maîtrise de ROS2 (Robot Operating System) Maitise de DDS Maîtrise des environnements Linux (Dev sur PC Linux) Bonnes connaissances en communication inter-processus, réseaux, threads Maitrise des bonnes pratiques de gestion de configuration (GitLab, CI/CD) Notions en système temps réel et contraintes embarquées Bus de communication : CAN Habilitation sécurité (CPR) à confirmer selon le contexte du programme Soft Skills recherchés : Curiosité technique et autonomie Bonne capacité de communication avec les équipes transverses Esprit d'équipe et partage de connaissance Méthode, rigueur, documentation claire Capacité à remonter les points bloquants avec efficacité