Ingénieur Logiciel AvancPerception 3D & Accélération GPU Localisation : Saclay & Massy Démarrage : ASAP Expérience requise : Expertise en calcul parallèle, perception 3D et optimisation GPU Secteur : Robotique avancée - Environnement technologique de pointe Vous êtes un(e) expert(e) en développement logiciel, traitement 3D et calcul parallèle sur GPU ? Vous souhaitez travailler sur des projets à la pointe de l'innovation en perception 3D et développer des solutions intelligentes pour systèmes autonomes ? Cette mission unique vous permettra d'évoluer sur des technologies avancées et de travailler sur des enjeux stratégiques en robotique et intelligence embarquée. Votre Mission : Perception 3D & Optimisation GPU Vous intégrerez une équipe spécialisée en perception et calcul parallèle, avec pour objectif de développer des algorithmes avancés de vision robotique, en exploitant la puissance des GPU et architectures haute performance. Vos Missions en Détail : 1. Développement & Optimisation des Algorithmes 3D Développement en C++ moderne avec CMake pour la gestion et l'optimisation des pipelines 3D. Intégration et développement d'algorithmes sous ROS & ROS2. Optimisation du calcul parallèle sur GPU avec CUDA. Implémentation et amélioration des algorithmes de fusion et filtrage de données capteurs. 2. Gestion & Analyse des Données 3D Gestion de représentations 3D complexes (ex. Voxel, gestion des maillages, cartographie en temps réel). Développement et intégration de modèles mathématiques pour le traitement de l'information 3D. Conception de solutions pour le suivi et l'analyse de l'environnement robotique. 3. Déploiement & Expérimentation Conduite de tests en conditions réelles sur plateformes robotiques. Validation des performances et ajustement des paramètres pour optimisation en temps réel. Analyse des performances et déploiement sur architectures embarquées.