POSTE : Ingénieur Confirmé Guidage Navigation Control - Sirehna H/F DESCRIPTION : Dans le cadre de son développement, Sirehna recrute, sur son site Nantais, un(e) Ingénieur(e) confirmé(e) en Automatique avec des compétences en développement algorithmique (« numéricien »), au sein du département Guidage Navigation Contrôle (GNC). Basée à Nantes-Bouguenais (44), au sein du Technocampus Océan, SIREHNA est une filiale de Naval Group, spécialisée dans le contrôle du comportement dynamique des plates-formes navales, dans les études hydrodynamique, et les drones navals. Le département Guidage Navigation Contrôle (GNC) de SIREHNA conçoit, développe, teste et maintient en conditions opérationnelles des lois de commande pour tout type de véhicules navals: bâtiments de surface, sous-marins, torpilles, drones téléopérés ou autonomes. Le spectre d'algorithmes développés est très large, couvrant aussi bien le simple garde-cap ou contrôle en immersion que la planification de trajectoires, en passant par du suivi de cible ou le positionnement dynamique de plate-formes. Le département est constitué d'ingénieurs de formation généraliste ayant des spécialisations dans des domaines scientifiques tels que l'automatique ou le traitement du signal, certains possédant également une thèse de doctorat. Les collaborateurs du département interviennent à toutes les étapes du projet: R&D amont, avant-projet, développement, validation en simulation. Ils contribuent également aux validations sur banc et participent dans certains cas aux essais et réglages en mer. Au sein du département GNC de la Direction Ingénierie et Production, votre mission sera de concevoir, développer et valider les algorithmes de guidage, navigation et pilotage embarqués sur tous types de véhicules navals. Dans ce cadre, vos missions principales seront les suivantes : - étudier & concevoir les algorithmes de guidage, navigation et pilotage afin de réaliser les fonctionnalités exigées et d'atteindre la robustesse et les performances visées, - développer les composants logiciels intégrant ces algorithmes, les valider en vue de leur intégration dans les simulateurs et le logiciel embarqué véhicule, - participer aux campagnes d'essais au sol et en mer, incluant la préparation, la mise au point à bord, et l'évaluation de la représentativité des modèles intégrés sur simulateurs, - analyser et résoudre des faits techniques GNC en phase de service après vente, - conduire des études de Recherche & Développement en lien avec les autres Départements métiers de Sirehna, en particulier les Départements Perception de l'Environnement Marin, Simulation Multi-physique, et Hydrodynamique Navale, - contribuer à la rédaction d'offres. PROFIL : De formation Ingénieur avec une spécialisation en automatique et traitement du signal, vous justifiez d'une expérience réussie d'au moins 5 ans sur les problématiques de contrôle commande. Vous justifiez notamment de : - une solide base mathématique, - une expérience en pilotage, guidage, ou navigation et en théorie du contrôle commande ou théorie de l'estimation/traitement du signal (filtre de Kalman, PID, contrôle robuste, contrôle optimal, ), en simulation , en prototypage et/ou industrialisation des solutions, - une expérience dans le développement d'outils de modélisation, représentation et analyse des systèmes dans les domaines fréquentiel et temporel, continu et discret; - une expérience de développement collaboratif en C, C++, Python ou Matlab. Vos êtes reconnu pour : - votre rigueur, votre capacité d'analyse et de synthèse, - votre curiosité intellectuelle, votre goût pour l'innovation - votre goût pour le travail en équipe. Les plus pour ce poste: - le goût de l'analyse de comportements dynamiques et/ou algorithmiques complexes, - une expérience de l'hydrodynamique, ou de l'aérodynamique appliqués aux lois de commande, - une expérience de la dynamique des véhicules et de la navigation en mer, - une expérience des équipements de guidage pilotage navigation : capteurs (IMU, GNSS, optronique, radar, sonar), et actionneurs. LES AVANTAGES SIREHNA/NAVAL GROUP : · Une rémunération attractive comprenant un salaire fixe et des éléments additionnels individuels et/ou collectifs (participation et intéressement). · Un comité social et économique dynamique proposant des activités sociales et culturelles, des chèques vacances, des aides financières pour la garde d'enfants (dispositif de chèques emploi-service CESU), des voyages, etc. · Mutuelle et prévoyance avantageuses · Épargne salariale attractive (abondement sur PEG