Mission : Au CNRS, sur le site du Futuroscope, l'Institut Pprime, dans le cadre d'un contrat de Prématuration CNRS (projet POMS),recrute un Ingénieur ou une Ingénieure de Recherche pour participer au développement des systèmes robotiques (continue et poly articulée) et biomimétiques flexibles. L'ingénieur ou l'ingénieure participera à la conception et l'instrumentation des prototypes expérimentaux ainsi qu'à la conception, la fabrication et l'instrumentation des bancs d'essais pour caractériser la cinématique du dit prototype. Activités : L'ingénieur ou l'ingénieure devra réaliser les activités suivantes : 1- Étudier les besoins scientifiques, proposer les techniques et méthodes de mesure, de caractérisation ou d'observations adaptées : - Réaliser une étude de littérature sur la robotique mobile, - Réaliser une veille scientifique sur la robotique mobile, - Développer une interface graphique : conception CAO. 2- Analyser les contraintes métrologiques et concevoir ou faire évoluer la chaîne d'expérimentation et de mesure : - Réaliser et faire évoluer les impressions 3D (gestion de la maintenance de l'imprimante, FDM & SLA), - Développer et mettre en route un banc d'essais. 3- Négocier le cahier des charges fonctionnelles et rédiger le cahier des charges techniques : - Réaliser des interviews pour structurer le projet, - Développer un protocole d'essais à l'air libre et en bassin de laboratoire. 4- Gérer l'ensemble des ressources humaines, techniques et financières allouées aux expériences 5- Organiser le suivi de la réalisation, valider et qualifier le dispositif ou la méthode à ses différentes étapes : - Traiter, exploiter et mettre en forme les résultats expérimentaux. 6- Piloter la réalisation des mesures, les interpréter et les valider : - Conduire les essais du prototype sur les différents bancs en collaboration avec un ingénieur en instrumentation