Contexte : Dans le cadre du développement de fonctions avancées de conduite automatisée embarquées en véhicule, nous recherchons un·e Ingénieur·e Logiciel Senior pour intervenir sur des activités de debug, intégration et validation système. Vous évoluerez au cœur d'une stack de conduite automatisée reposant sur des technologies open-source de type ROS2, au sein d'une architecture logicielle distribuée et temps réel, intégrée sur véhicule et sur banc. Voici un aperçu détaillé de vos missions :  Debug & intégration système - Réaliser du debug avancé de logiciels de conduite automatisée en conditions réelles (véhicule et banc). - Analyser des anomalies système complexes et des comportements non nominaux. - Exploiter des volumes importants de logs et de traces distribuées. - Intégrer et valider de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante de conduite automatisée. - Apporter un support technique lors des phases de test et de mise au point. - Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle. Interaction capteurs & perception - Analyser les données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars). - Diagnostiquer les problématiques de synchronisation, calibration et cohérence capteurs. - Comprendre les mécanismes de fusion multi-capteurs et de suivi d'objets. - Identifier et analyser les régressions liées aux chaînes de perception. Planification & contrôle véhicule - Analyser et debugger les fonctions de planification comportementale et de trajectoire. - Comprendre les contraintes cinématiques et les mécanismes de génération de trajectoires. - Intervenir sur les algorithmes de suivi de trajectoire (contrôle latéral et longitudinal). - Diagnostiquer les interactions entre planification, localisation et contrôle. - Appréhender les enjeux de sécurité, de gestion des cas limites et des stratégies de repli (fallback). Les compétences que nous recherchons :  Formation Bac+5 en informatique, systèmes embarqués, robotique ou équivalent. Expérience significative de 5 ans minimum en développement et intégration logicielle embarquée, idéalement sur des systèmes de conduite automatisée ou robotiques. Forte capacité d'analyse, autonomie et rigueur dans la résolution de problèmes complexes. Aisance dans les environnements collaboratifs et multidisciplinaires. Compétences techniques attendues - Excellente maîtrise du C++ moderne (C++17 ou supérieur). - Bonne maîtrise de Python pour l'analyse de données et le scripting. - Expérience confirmée avec ROS2 (nodes, topics, services, launch, debug). - Solide expérience des systèmes distribués temps réel sous Linux. - Pratique de l'intégration logicielle sur des architectures middleware de type publish/subscribe. - Bonne compréhension d'une chaîne complète de conduite automatisée : perception → localisation → planification → contrôle.