Descriptif du poste: Plonger là où peu de technologies vont.   Concevoir là où l'exigence est maximale. Contribuer à un projet qui a du sens.   Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables. Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer.   Votre rôle     Au sein de l'équipe Algorithmes & Logiciel Robotique, vous intervenez sur le coeur de l'autonomie du véhicule.   Vous travaillez sur des sujets complexes, concrets et visibles, dans un environnement où la qualité du code et la fiabilité des systèmes sont essentielles.   Vos missions clés     * Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome * Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD?) * Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS * Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) * Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée * Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer   Un poste complet, exigeant et passionnant, qui combine algorithmie avancée, logiciel embarqué et terrain. Profil recherché: Votre profil Vous aimez comprendre, creuser, tester et améliorer. Vous cherchez un projet technique ambitieux, dans lequel votre travail a un impact réel. Compétences techniques attendues   * Bases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation * Maîtrise de l'estimation d'état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman * Exploitation et traitement de données capteurs * Développement logiciel en C++ et Python * Environnements ROS / Gazebo et Linux embarqué * Outils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker Formation & expérience     * Bac+5 (École d'ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie * Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique * Première expérience significative en robotique logicielle indispensable Qualités humaines     * Forte curiosité technique et goût pour les sujets complexes * Rigueur, sens du détail et exigence sur la qualité * Esprit d'équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible * Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime Environnement & valeurs     Nous croyons à une ingénierie exigeante mais humaine, où la performance technique va de pair avec le respect des personnes.   Notre politique RSE s'articule autour de trois axes forts : * Bien-être : équilibre, conditions de travail durables, respect des rythmes * Éthique : transparence, responsabilité, projets à impact maîtrisé * Environnement : conscience des enjeux maritimes et technologiques Avantages   Parce que l'engagement mérite reconnaissance :   * 10 jours de RTT pour préserver l'équilibre vie professionnelle / personnelle * Carte restaurant de 10 euro par jour travaillé * Mutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être * Prime de participation * CSE offrant des avantages exclusifs * Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE Informations importantes   Ce poste s'inscrit dans un projet à Diffusion Restreinte Spécial France (DR-SF).     Envie de contribuer à un projet technologique rare, exigeant et porteur de sens ? Envie de voir vos algorithmes évoluer en conditions réelles, jusqu'aux grands fonds ? Postulez et embarquez dans l'aventure.