Description de l'entrepriseCS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dans la conception, l’intégration et l’exploitation de systèmes critiques. Présents dans 7 pays avec plus de 2600 collaborateurs passionnés, nous intervenons au cœur des enjeux de souveraineté, de sécurité et de performance, dans des secteurs stratégiques tels que la défense, le spatial, l’énergie, l’industrie, le transport, l’aéronautique et la cybersécurité.Notre différence ? Une expertise unique en systèmes temps réel, des solutions souveraines et durables, et une culture d’innovation forte, portée par 15 % de notre chiffre d’affaires investi en R&D. Nous accompagnons nos clients dans la réussite de leurs programmes les plus complexes, du contrôle aérien à la lutte anti-drones, en passant par les systèmes nucléaires et les centres de contrôle satellites.En rejoignant CS, vous intégrez une entreprise humaine et innovante.Nous livrons bien plus que des systèmes, nous bâtissons la confiance.Nous allons au-delà des besoins exprimés, nous préparons les défis de demain.Plus que de simples experts, nous façonnons l’innovation.Engagés à vos côtés, au service de vos enjeux critiques.Accélérer la transformation industrielle, en toute sécurité. Notre Business Unit INDUSTRIE accompagne les leaders des secteurs de l’aéronautique, de l’énergie et du transport dans la conception, la sécurisation et l’optimisation de leurs systèmes critiques.Avec plus de 700 collaborateurs en France et en Amérique du Nord, elle mobilise une expertise reconnue permettant la réalisation de projets innovants dans les domaines des systèmes embarqués, de la simulation numérique, de la cybersécurité, de la data intelligence et de la digitalisation des processus industriels.Rejoindre cette Business Unit, c’est transformer l’industrie avec des solutions à fort impact.Description du posteDans le cadre de ses activités de Modélisation & Simulation au sein de la Business Unit Industrie, et plus précisément de l’agence Simulation Numérique, CS GROUP recherche un(e) Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expertise en modélisation, simulation et création de jumeaux numériques. Le projet s’inscrit dans le cadre du développement d’une plateforme robotisée terrestre.La mission consistera à réaliser les tâches suivantes :Développer en C++ des modules avancés, notamment pour des applications robotiques, avec un focus sur la modélisation de composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles…) au sein d’environnements de jumeaux numériques, en vue de la validation des chaînes fonctionnelles.Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux), incluant la synchronisation entre temps réel et simulation, ainsi que l’interfaçage avec des systèmes réels.Utiliser et maîtriser des frameworks et outils de simulation tels que Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents.Mettre en place des pipelines d’intégration et de test basés sur la simulation, en s’appuyant sur les jumeaux numériques pour valider les fonctionnalités, optimiser les scénarios et évaluer les performances.Assurer l’interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS…) ainsi que différents protocoles d’échange et outils d’analyse de données.Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation.Collaborer étroitement avec des équipes pluridisciplinaires dans un environnement technique exigeant.QualificationsDe formation Bac+5 en Physique ou en informatique, vous justifiez d’une expérience de 5 ans en développement scientifique. Votre expérience vous permettra d'accompagner les profils plus juniors dans leur développements (bonnes pratiques de code, conseils, aide)Environnement technique :Développement Logiciel C++,Jumeaux numériques,Modélisation physique,4DV, Vitualiz, ROS2Informations supplémentairesRejoignez une entreprise où l’humain, l’innovation et l’impact se rencontrent. Chez CS, nous offrons :Une expérience collaborateur enrichissante, portée par un environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien.Un parcours d’intégration complet pensé pour embarquer chaque talent dès le premier jour et une Academy pour développer vos compétences, enrichir votre expertise et construire les parcours professionnels qui vous ressemblent.Un engagement sociétal fort : plus de 3000 associations soutenues, une politique handicap active, une culture inclusive, une démarche de numérique responsable, et des partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins de demain.…et bien d’autres avantages à découvrir en nous rejoignant !Notre singularité ? L’alliance unique entre expertise technologique, projets critiques et engagement humain. Entreprise innovante et responsable, nous construisons un environnement éthique, inclusif et tourné vers l’avenir. Ouverts à tous les talents, nous croyons que la ...