Descriptif du poste: I.Missions  Vous désirez vous accomplir et relever de nouveaux défis au sein d'une équipe enthousiaste et pluridisciplinaire à l'expertise reconnue. Rejoignez le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d'Acquisition et de Contrôle) dans lequel vous évoluerez au sein d'une vingtaine d'experts du domaine. Vous découvrirez l'intérêt stimulant de nos projets collaboratifs dans le cadre du projet de jouvence SOLEIL II.   Les défis associés à cette mission consistent à :  * Définir et concevoir l'architecture logicielle pour améliorer l'automatisation des processus de contrôle et d'acquisition des systèmes instrumentaux de SOLEIL intégrés au travers du Framework logiciel TANGO1 ;  * Modéliser de systèmes mécatroniques (modèle géométrique cinématique et dynamique) et mettre en place les simulations/émulations/visualisations 3D associés aux systèmes ;   * Développer et mettre en œuvre les nouveaux algorithmes de fusion de données (capteurs) ainsi que de planification de la trajectoire ;  * Implémenter une approche de logiciels décentralisés/distribués pour les robots car l'ensemble des systèmes évoluent dans un environnement scientifique exigeant, en interaction avec nos robots et nos détecteurs d'imagerie à rayon-X.   Pour mener nos projets ambitieux, vous travaillez dans l'équipe projet en charge de l'amélioration des processus d'automatisation impliquant d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements et de l'informatique d'acquisition. Vous participez aux développements et maintenez les logiciels nécessaires soit sur des plateformes embarquées, soit des logiciels avec notre Framework TANGO.        Profil recherché: II. Profil recherché   Ingénieur avec au moins 5 ans d'expérience ou un doctorat , vous serez le garant de la fourniture de solutions de contrôle. Pour certains projets vous assurerez la maitrise d'œuvre en interface directe avec toutes les parties prenantes scientifique, mécaniques, métrologue et avec nos homologues industriels ou partenaires d'autres instituts de recherche.    Pour mener efficacement cette mission, le candidat aura les expertises suivantes :  * Maîtrise des concepts d'automatique, fusion de données, traitement du signal, traitement d'image.  * Maîtrise des langages Python, C++.  * Modélisation cinématique et dynamique des systèmes linéaires et non-linéaires.   * Connaissance du fonctionnement des OS temps-réel, plateforme ROS.  * Expérience dans l'intégration de capteurs (lidar, caméra, ultrason, centrale inertielle)  * Connaissances avancées de GIT, GITLAB.  * Connaissances avancées de Matlab/Simulink   * Maitrise des principes de gestion de projet.  * Maitrise de l'anglais pour l'écriture de documents techniques et/ou de papiers scientifiques.    Les qualités personnelles nécessaires :  *  Esprit d'équipe   *  Autonomie, rigueur curiosité, créativité  *  Bienveillance, écoute et sens du service   *  Capacité d'analyse et de restitution