Descriptif du poste:\n\nRattaché·e directement au Responsable du département, vous contribuerez au développement, à l’implémentation et à l’amélioration continue de systèmes avancés de contrôle et de guidage pour une plateforme innovante d’énergie renouvelable aéroportée. Vous collaborerez avec vos collègues, le CTO ainsi qu’avec des chercheurs externes dans le cadre de collaborations internes et externes.\nÀ l’interface entre automatique, simulation, systèmes embarqués et déploiement temps réel, vous jouerez un rôle clé dans la conception et la validation du pilote automatique ainsi que de l’architecture de contrôle opérationnelle du système.\nVos missions incluront notamment :\n* Développer et améliorer des modèles physiques de la dynamique du système à des fins de contrôle et de simulation.\n* Concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes de guidage, de suivi de trajectoire et de contrôle (PID, contrôle non linéaire, méthodes data-driven, etc.).\n* Définir, maintenir et faire évoluer l’architecture globale de contrôle, incluant la génération de trajectoires et la gestion des modes opérationnels (décollage, production, atterrissage, modes dégradés, alarmes et transitions entre phases de vol).\n* Développer et améliorer des environnements de simulation représentatifs du comportement réel du système afin de soutenir la validation des contrôleurs et l’analyse des performances.\n* Développer des algorithmes d’estimation, de filtrage et de fusion de données (observateurs, estimateurs, filtres de Kalman, filtres de Kalman étendus, etc.) afin de reconstruire des états non mesurables et des paramètres aérodynamiques.\n* Exploiter les données capteurs et les mesures expérimentales afin d’améliorer les modèles, les simulations, les méthodes d’estimation et les stratégies de contrôle.\n* Appliquer des méthodes d’optimisation afin d’améliorer les performances, la robustesse et la production énergétique du système.\n* Contribuer à la validation et aux essais expérimentaux des algorithmes sur prototypes et systèmes réels.\n* Participer à la transition entre les environnements de simulation, le prototypage rapide de contrôle et le déploiement expérimental temps réel.\n* Collaborer étroitement avec les équipes mécanique, électrique et instrumentation afin d’assurer l’intégration globale du système.\n* Participer aux collaborations scientifiques avec des partenaires académiques et de recherche autour des systèmes de contrôle, de l’estimation et de la modélisation dynamique.\nCe poste en CDI est basé à Grenoble, France, au sein d’un environnement hautement technologique, international et en forte évolution.\n\nProfil recherché:\n\nVous êtes titulaire d’un Master ou d’un Doctorat en automatique, robotique, aéronautique, systèmes dynamiques, mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe, et justifiez d'une expérience minimum de 5 ans en contrôle avancé ou systèmes autonomes. Une expérience en startup ou dans un environnement deeptech en forte croissance serait appréciée.\nNous recherchons des candidat·es ayant une expérience des systèmes dynamiques complexes et un fort intérêt pour la modélisation, l’estimation, la simulation et l’automatique. Une expérience dans les drones, la robotique, l’aéronautique, les systèmes autonomes ou les systèmes d’énergie renouvelable serait particulièrement pertinente.\nVous disposez de solides connaissances en mathématiques appliquées, modélisation des systèmes dynamiques, automatique, estimation, filtrage et fusion de données.\nVous êtes à l’aise pour intervenir sur l’ensemble de la chaîne de développement, depuis la modélisation et la simulation jusqu’à la validation d’algorithmes et les essais expérimentaux.\nUne bonne maîtrise de MATLAB/Simulink et/ou Python est requise. La connaissance de CasADi ainsi que des frameworks d’optimisation ou de simulation constitue un plus. Une exposition au rapid control prototyping, au déploiement embarqué ou aux environnements HIL/RCP est également appréciée.\nVous aimez résoudre des problématiques techniques complexes de manière pragmatique et collaborative. Vous êtes à l’aise dans des environnements multidisciplinaires et internationaux et appréciez évoluer dans des contextes innovants et en constante évolution.\nLa maîtrise de l’anglais ou du français est requise afin d’interagir efficacement avec des équipes et partenaires internationaux.\nSi vous souhaitez rejoindre une entreprise deeptech innovante et contribuer au développement de technologies autonomes de rupture dans le domaine des énergies renouvelables, nous serions ravis d’échanger avec vous.