Descriptif du poste: Dans le cadre de notre croissance, nous recherchons un.e Ingénieur.e Développement C++ pour contribuer au développement de notre logiciel de traitement de données de navigation Qinertia, utilisé dans des environnements exigeants (drones, spatial, défense, navigation autonome). Directement rattaché.e au Responsable Développement Logiciel, vous intégrez une équipe de 6 ingénieurs et intervenez sur un logiciel desktop complexe à forte composante algorithmique et performance. ���� Votre rôle : Vous participez à l'évolution et à l'optimisation d'un logiciel à haute valeur technique, avec un impact direct sur le produit final utilisé par nos clients à l'international. Vos principales missions : * Contribuer à la conception et à l'évolution de l'architecture logicielle * Développer de nouvelles fonctionnalités en C++ * Implémenter des interfaces utilisateurs avec Qt * Optimiser les performances (multithreading, parallélisme) * Intégrer les librairies issues de l'équipe algorithmes * Participer aux revues de code et aux choix techniques * Contribuer aux phases de test, validation et documentation Cette liste n'est pas limitative. Profil recherché: Issu.e d'une formation Bac+5, vous justifiez d'une expérience de 4 ans minimum en développement C++ sur des applications complexes. Compétences clés : * C++ (idéalement C++17 / C++20) * Programmation orientée objet * Développement d'applications desktop * Multithreading / performance Environnement apprécié : * Qt (IHM) * Environnement multiplateforme (Windows / Linux / Mac) * Git Atouts : * OpenGL * Mathématiques appliquées (vecteurs, matrices, quaternions) * Connaissances en navigation (IMU, GNSS?) Soft skills : * Esprit technique et capacité à résoudre des problèmes complexes * Curiosité et capacité d'apprentissage * Rigueur et autonomie * Goût pour les environnements techniques exigeants Pourquoi nous rejoindre ? * PME technologique avec produit propriétaire reconnu à l'international * Impact direct sur le produit (pas de couches hiérarchiques complexes) * Environnement technique exigeant et stimulant * Possibilités d'évolution vers des sujets d'architecture et d'expertise * Collaboration directe avec les équipes algorithmes et hardware Dans le cadre de ce poste, une habilitation de sécurité défense sera requise. Process de recrutement : * 1 échange RH * 1 test technique * 1 entretien avec le manager (rencontre équipe + visite) Process simple et rapide, avec retour systématique Conditions d'emploi : * CDI (forfait 218 jours) * Lieu : Carrières-sur-Seine * Salaire : 38K ? 52K (évolutif selon profil) * Télétravail : 2 jours/semaine * Avantages : Participation, PEE/PERECO, Tickets restaurant Mots d'équipe : Découvrez SBG Systems avec Alexandre, Software Team Leader Découvrez notre gamme de systèmes de navigation inertielle compacts et à faible consommation d'énergie, conçus pour des applications de haute performance telles que la navigation autonome, l'arpentage et la défense. INS : https://www.sbg-systems.com/fr/ins/ IMU : https://www.sbg-systems.com/fr/imu/ AHRS : https://www.sbg-systems.com/fr/ahrs-mru/