Dans le cadre du développement d'un prototype de machine autonome, vos principales responsabilités seront : Contribuer à la spécification et la conception fonctionnelle des systèmes embarqués, en lien avec les équipes techniques Modéliser, créer et optimiser des modèles logiciels sous Matlab/Simulink, en assurant la génération automatique de code C Suivre les évolutions mécaniques, électromécaniques et hydrauliques pour adapter le pilotage des actionneurs Maintenir et faire évoluer l'architecture logicielle embarquée, avec analyse d'impact système Définir, réaliser et/ou superviser les plans de tests, simulations et validations des sous-systèmes et fonctions robotisées Participer activement aux réunions projet avec les partenaires internes et externes (sous-traitants, fournisseurs, laboratoires, etc.) Assurer un reporting rigoureux de vos activités auprès de l'ingénieur système ou du chef de projet Produire l'ensemble des livrables documentaires et techniques requis tout au long du cycle projet  Vous êtes diplômé(e) d'une formation Bac+5 ou équivalent, avec une spécialisation en systèmes embarqués, robotique, automatique ou mécatronique Vous avez une expérience significative en développement sous Matlab/Simulink, avec génération de code (Embedded Coder, Simulink Coder.) Vous avez de solides connaissances en contrôle/commande, architecture logicielle embarquée et gestion de capteurs/actionneurs Une connaissance des systèmes complexes mêlant mécanique, hydraulique et électrotechnique est un plus Vous êtes rigoureux(se), autonome, et à l'aise pour travailler en interface avec des équipes variées Vous êtes passionné(e) par les technologies robotiques et les systèmes intelligents