POSTE : Développeur C++ Robotique Ros2 H/F DESCRIPTION : ActyLink - Cabinet de recrutement spécialisé dans la recherche de talents pour l'industrie ! À propos de notre client : Acteur technologique innovant dans le développement de solutions pour la robotique autonome, notre client conçoit des systèmes embarqués de pilotage automatisé destinés à la Défense. Votre super mission, si vous l'acceptez : Au sein d'une équipe passionnée par l'innovation, vous prendrez part à la conception et à l'évolution de composants logiciels essentiels à la robotique autonome. Vos principales responsabilités seront les suivantes : - Concevoir l'architecture logicielle de systèmes embarqués et assurer leur modélisation dans des outils dédiés. - Définir les interfaces logicielles et en documenter les spécifications fonctionnelles et techniques. - Rédiger la documentation technique à destination des équipes de développement. - Contribuer à l'amélioration continue de l'architecture logicielle en proposant des optimisations pertinentes. - Réaliser des prototypes pour tester des algorithmes avancés de perception, de planification de trajectoire et de commande. - Participer à la validation de ces briques critiques au travers de tests sur plateformes robotiques. PROFIL : - Formation supérieure de type ingénieur ou Master 2 en robotique, informatique, automatique ou équivalent. - Minimum 3 ans d'expérience dans le domaine de la robotique autonome ou des systèmes embarqués complexes. - Maîtrise avancée du langage C++ et du framework ROS2. - Bonne connaissance des algorithmes de navigation et de planification de trajectoire (type A*, champs de potentiels, etc.). - Compétence en traitement de données issues de capteurs Lidar via la bibliothèque PCL. - Expérience en ingénierie système et en rédaction de spécifications (type SyRS, SwRS). - Un passé professionnel dans des environnements sensibles (défense, sécurité) est un plus. Pourquoi vous devez postuler : - Intégrez une entreprise innovante et en croissance. - Travaillez sur des projets passionnants et impactants. - Épanouissez-vous dans un environnement stimulant. Processus de recrutement : - Échange technique avec ActyLink. - 1er entretien avec les équipes RH du client. - 2ème entretien avec les équipes techniques du client. Prêt à relever le défi ? Postulez maintenant et propulsez votre carrière ! Nous sommes impatients de découvrir comment vous allez révolutionner notre monde ! ActyLink - Votre partenaire pour une carrière révolutionnaire dans l'industrie ! Type d'emploi : Temps plein, CDI