Descriptif du poste: Dans un contexte de croissance rapide de l'e-commerce - avec des hausses annuelles pouvant atteindre 15 à 20 % à l'échelle mondiale [1] -, les attentes des clients en matière de rapidité et d'efficacité de livraison se sont nettement accrues. Pour y répondre, les robots mobiles autonomes (AMR) offrent une solution incontournable, améliorant la productivité et limitant les erreurs. Toutefois, le déploiement d'un grand nombre d'AMR dans des espaces réduits soulève des défis majeurs : allocation dynamique des tâches, optimisation des trajectoires et résilience face aux perturbations [2]. Afin d'atteindre ces objectifs, une approche pluridisciplinaire associant robotique, optimisation et simulation de flux [3] est indispensable. Le projet DYNALOG vise à répondre à ces enjeux en développant une architecture de planification et de supervision dynamique pour des systèmes intralogistiques robotisés à grande échelle. Ce projet ambitieux intègre des technologies avancées telles que les systèmes multi-agents, l'optimisation distribuée et les approches basées sur la simulation pour proposer des solutions évolutives et résilientes répondant aux besoins des entrepôts modernes. En tant que partenaire clé du projet, CESI LINEACT, Unité de Recherche 7527, joue un rôle stratégique dans le développement, l'évaluation des performances et le transfert technologique. Dans le cadre du WP2, CESI LINEACT recrute un(e) Ingénieur(e) de Recherche pour concevoir et valider des environnements de simulation permettant d'évaluer la robustesse et la scalabilité des solutions proposées. La création de ce poste s'inscrit dans la volonté nationale de CESI d'assurer un transfert de l'expertise technologique issue de la recherche vers l'écosystème économique. Dans le cadre de ses activités, L'ingénieur(e) de recherche sera responsable de : * Développer et configurer des environnements de simulation avancés (FlexSim/NetLogo) pour modéliser des scénarios industriels complexes. * Développer et valider des modèles pour évaluer les performances et la robustesse des algorithmes dans des conditions variées. * Mettre en œuvre des modèles d'émulation pour valider le comportement des systèmes à travers des interfaces réalistes. * Intégrer les résultats des simulations dans des cadres architecturaux plus larges. * Publier et diffuser les résultats de la recherche : documenter les conclusions, publier les résultats dans des revues scientifiques à comité de lecture et présenter les avancées lors de conférences internationales.   Ce recrutement accompagne ainsi la forte dynamique d'intégration des technologies de l'intelligence artificielle, de la robotique, des systèmes embarqués et de l'IoT dans les activités de CESI (formation, recherche et transfert), au service de l'industrie 5.0 Pour l'ensemble de ses mi... Profil recherché: PROFIL RECHERCHE * Docteur en informatique ou génie industriel. in Industrial Engineering, Operations Research, Simulation, Computer Science, or a related field. * Proficiency in industrial simulation tools (e.g., FlexSim, Gazebo) and process modeling. * Strong understanding of performance evaluation techniques and optimization algorithms. Compétences techniques : * Maîtrise des outils de simulation industrielle : Expertise avec des outils de simulation avancés tels que FlexSim, Gazebo, ou équivalents, pour modéliser et analyser des scénarios complexes en intralogistique. * Développement et optimisation de modèles de simulation : Capacité à concevoir des modèles précis et réalistes pour évaluer la performance des systèmes intralogistiques, incluant des approches dynamiques et stochastiques. * Algorithmique et optimisation : Bonne compréhension des algorithmes de planification et de contrôle, notamment en optimisation combinatoire et dans leur application à la gestion de flottes robotiques. * Programmation et développement logiciel : Compétences avancées en Python ou C++, avec une expérience en intégration de solutions logicielles dans des environnements de simulation. * Analyse des performances et robustesse : Capacité à développer des indicateurs clés de performance (KPI) pour mesurer l'efficacité opérationnelle et la résilience des systèmes simulés. * Expérience en recherche et innovation : Contributions scientifiques validées par des publications dans des journaux ou conférences à fort impact.   Compétences comportementales : * Excellentes capacités analytiques et de résolution de problèmes : Capacité à aborder des défis complexes et interdisciplinaires avec méthode et créativité. * Aptitudes solides en communication et en collaboration : Faculté de travailler efficacement avec des partenaires académiques et industriels, en favorisant des échanges constructifs. * Maîtrise linguistique : Anglais courant (écri