Mission :  Tester les modules d'un logiciel de contrôle commande de grue à tour Au sein de l'équipe de développement du logiciel de contrôle commande de grue à tour, sous la responsabilité du team leader et en collaboration avec les membres de l'équipe, vous développez un environnement de test unitaire, les scénarii de test et leur automatisation. Vous assimilez le fonctionnement du contrôle commande d'une grue à tour et prenez connaissance des spécifications fonctionnelles dans l'objectif de concevoir les tests.  Vous comprenez le code source en C, les architectures temps réel embarquées et les réseaux de communication CANopen et Ethernet.  Selon le besoin et la pertinence, pour pourrez également dérouler des tests dans l'environnement embarqué. Compétences : Rédaction des descriptions de tests sous forme d'exigences. Mise en place et exploitation de framework de test unitaire en C. Connaissance du C/C++, Python, shell bash. Connaissances des OS temps réel, des réseaux industriels (CANopen) et informatique (Ethernet). Outil d'intégration continue et gestions de configuration (GitHub, Jenkins). Expérience dans les tests unitaire de logiciels embarqués en C. Anglais indispensable. Une habilitation électrique est nécessaire pour accéder au laboratoire. INFOS COMPLEMENTAIRES : Mutuelle d'entreprise haut de gamme prise en charge à 50%  Prévoyance prise en charge à 100%  Tickets restaurants  Prise en charge transport en commun à 50%  Accord de participation et d'intéressement mis en place avec un PEE (plan épargne entreprise)  Prime de cooptation  Comité sociale et économique (CSE) : réduction sur billetterie, bons d'achat, voyages .