Lieu : Palaiseau, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays. Nos engagements, vos avantages * Notre savoir-faire technologique * Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs * Un environnement inclusif et bienveillant * Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG.) Votre quotidienThales Research&Technology, notre centre de recherche dans les domaines matériels, et CortAIx Labs, notre centre de recherche en IA et digital ont pour mission de proposer des innovations de ruptures, de maintenir et d'accroitre l'avance technologique et d'en assurer la compétitivité pour le groupe. En rejoignant le centre de recherche en Intelligence Artificielle, le Laboratoire Vision, Autonomy and Robotics du département cortAIx Labs, vous développerez un algorithme de navigation pour améliorer l'autonomie d'un robot terrestre dans le cadre d'une mission collaborative supervisée par un humain. Le robot terrestre devra accomplir une mission en s'appuyant sur les instructions d'un opérateur et sur les informations fournies par un drone aérien. Les systèmes complexes actuels intégrant de l'IA exploitent des données hétérogènes provenant de sources multiples, pour la vidéo-surveillance ou la robotique collaborative. Pour des systèmes en interaction avec des opérateurs humains, le challenge sera de parvenir à traiter ces descriptions multi-modales d'une même scène, possiblement partielles et dégradées, par des algorithmes d'IA et à les fusionner, afin de fournir aux opérateurs une représentation globale de la situation qui soit cohérente et pertinente. Vous aurez à concevoir cette fusion à partir de différentes sources de données hétérogènes et potentiellement partielles ou dégradées.  De plus vous devrez explorer les approches VLM pour une meilleure représentation de la scène, à partir de descriptions visuelles et textuelles dans un premier temps. Cette visualisation prendra en compte des données spatio-temporelles via la localisation et les timestamps associés aux données, afin de garantir la cohérence de la reconstruction. Cette reconstruction peut ensuite faire l'objet de requêtes et de recherche d'informations multi-modales pour des applications telles que de l'analyse post-événement. Dans ce contexte vos missions seront les suivantes : * Vous réaliserez l'état de l'art sur les applications possibles des VLMs pour la fusion de données hétérogènes. * Vous aurez en charge le développement et l'évaluation des solutions identifiées dans l'état de l'art et leur intégration au sein d'une approche répondant au programme transverse. * Vous proposerez une validation des approches retenues par la réalisation d'un démonstrateur technique.Votre profil STAGE - Ingénieur en Intelligence Artificielle et Robotique - IA générative pour la navigation robotique (H/F) - 6 mois Vous avez envie de découvrir le domaine de la recherche ? Vous avez pour ambition de réaliser votre stage au sein de Thales ? Vous souhaitez évoluer dans un milieu international ? Etudiant en Master 2, en Ecole d'ingénieur ou formation équivalente, avec une spécialisation en Intelligence, vous avez des connaissances en : * Intelligence artificielle ; * Robotique * Vision par ordinateur * Anglais (niveau B2-C1 attendu) ; * Vous avez une connaissance de l'état de l'art des modèles en IA et IA générative (LLM, VLM, Vision Transformers,.) * Vous avez une expérience dans le développement d'algorithmes pour des plateformes robotiques terrestres (perception, localisation, navigation). * Vous êtes capable de démontrer vos hypothèses et de concrétiser vos idées par l'implémentation d'algorithmes au sein de démonstrateurs. Rigueur, autonomie et curiosité sont des atouts que l'on vous reconnait ? Alors ce stage est fait pour vous ! Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études. Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous ! ...