Descriptif du poste: Dans le cadre d'une nouvelle plateforme de drones, notre client recherche un développeur C embarqué sur microcontrôleur Objectifs et livrables: * Développement d'une passerelle entre des capteurs en SPI / I2C (IMU, ToF) et le drone en SPI * Synchronisation des timestamps de mesures * Développement sur stm32 avec génération du firmware * Mise en place du flashage/mise à jour de ce firmware * Analyse des logs et corrections des bugs * Suivi des bugs et indices de qualité du logiciel * Composant logiciels (librairies, code en C). * Architecture / documentation des composants. * Code review des développements des autres développeurs. Profil recherché: * Ingénieur Dévelopeur capable de réaliser des développement sur stm32 avec génération du firmware, et capable de réaliser des programmation sur automate, et sur robot