Descriptif du poste: * -Concevoir et développer des algorithmes de commande moteur pour moteurs BLDC en environnement bare metal. * Implémenter des lois de commande avancées comme le FOC (Field Oriented Control) ou le contrôle PID. * Assurer la responsabilité du firmware du contrôleur moteur, en optimisant ses performances pour une efficacité énergétique et une réduction des vibrations accrues. * Effectuer des simulations des lois de commande à l'aide de MATLAB/Simulink. * Développer des outils de diagnostic pour valider les performances en conditions réelles. * Collaborer étroitement avec les équipes électroniques pour l'intégration hardware/firmware. Profil recherché: * Diplômé en ingénierie électronique, électromécanique ou équivalent. * Expérience de minimum 5 ans dans le développement de firmware embarqué pour moteurs électriques. * Connaissance en développement logiciel moteur sans OS, expérience en bare metal requise. * Esprit analytique, rigueur scientifique et capacité à travailler en équipe. * Autonomie et gestion des priorités dans un environnement dynamique.