Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes intégrant perception, contrôle et navigation, nous recherchons un Développeur Robotique maîtrisant ROS. Vous interviendrez sur la conception et l'intégration de briques logicielles embarquées au sein de plateformes robotiques ou systèmes automatisés à fortes contraintes techniques. Tâches - Développer et intégrer des fonctionnalités robotiques sous ROS (ROS1 ou ROS2). - Concevoir des nœuds logiciels pour la perception, la navigation, la planification ou le contrôle. - Participer à l'intégration des capteurs (Lidar, caméras, IMU.) et actionneurs dans l'architecture logicielle. - Contribuer à l'amélioration des algorithmes de localisation, mapping, contrôle ou fusion de données. - Réaliser les tests sur bancs, simulateurs et plateformes robotiques réelles. - Participer à la mise en place des pipelines CI/CD pour les composants ROS. - Analyser les performances et optimiser la robustesse des modules développés. - Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence technique des solutions. - Expérience : 10 ans d'expérience en développement robotique, automation ou systèmes embarqués, avec pratique réelle de ROS. - Formation : Bac+5 (école d'ingénieur ou master en robotique, informatique embarquée, IA appliquée ou équivalent). - Compétences techniques :maîtrise de ROS/ROS2, - développement C++ ou Python en environnement Linux, - compréhension des architectures robotiques (perception, contrôle, navigation), - connaissance des outils de simulation (Gazebo, RViz), - intégration capteurs et middlewares robotiques. Qualités attendues : autonomie, capacité d'innovation, rigueur, esprit d'équipe et goût pour les environnements technologiques complexes.Capacité à travailler dans un contexte multi-discipline (logiciel, hardware, IA). - Poste basé à Massy - Type de contrat : CDI - Rémunération attractive. - Environnement technique de haut niveau et projets à forte valeur ajoutée. - Équipe pluridisciplinaire et moyens technologiques avancés. - Perspectives d'évolution au sein d'un groupe structuré. À propos de notre client Le client est un acteur majeur des systèmes aéronautiques et de défense, intervenant sur des logiciels embarqués, des systèmes moteurs, des fonctions critiques et des équipements de navigation. Il opère sur plusieurs sites spécialisés regroupant des activités de développement, d'intégration système, d'avionique, d'optronique et de support aux programmes civils et militaires. Sa position de référence sur le marché en fait un partenaire essentiel des programmes aéronautiques internationaux et des projets de défense de haut niveau.