Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME. Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi. Descriptif mission Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense et du centre d'Ingénierie Recherche et Technologie Optronique, le pôle TAG rassemble un ensemble de compétences et de moyens liés au domaine de l'automatique, du contrôle-commande, du traitement du signal, des mathématiques appliquées et de la mécatronique. Ce savoir-faire métier est principalement appliqué en R&D et R&T pour une large gamme de viseurs gyrostabilisés. ces viseurs optro-mécaniques de précision sont utilisés pour de multiples applications de surveillance et d'identification quel que soit l'environnement: aéronautique, terrestre, ou marin. Vous prendrez part au cycle de vie complet des systèmes sur lesquels vous interviendrez (de l'étude et du dimensionnement à l'intégration et la mise en production en passant par le développement et les simulations). Vos missions seront de prendre part aux challenges variés que sont: - L'architecture des boucles d'asservissement et la synthèse des correcteurs d'asservissement en appliquant des méthodes modernes d'automatique (Hinfini, adaptatifs, LPV ou paramétriques, commande prédictive..), - L'analyse des effets des modes mécaniques et des frottements sur la qualité de l'image (Modélisation, dimensionnement et identification au moyen d'outils de simulation (Matlab/Simulink), - La mise au point des boucles de tracking vidéo, de géo-référencement ainsi que les calculs d'attitude, - L'intégration du prototype et sa validation sous différentes sollicitations, - Le soutien à la fabrication. Ces activités mêleront de la théorie pour la conception des lois de pilotage et de la pratique pour le test de celles ci.