Description du poste : Titre: Collaboration à distance grâce à des multi-jumeaux numériques interfacés en réalité étendue pour la formation centrée sur l'humain Résumé Une formation à distance immersive comme si vous étiez sur place grâce aux jumeaux numériques. Mots clés : Réalité Étendue, Multi-jumeaux Numériques, Interaction Homme-Machine, Apprentissage Collaboratif à distance, Évaluation Le résumé : Cette thèse propose de concevoir une plateforme immersive centrée sur l'humain, permettant à des experts et des opérateurs distants permettant d'interagir de manière naturelle et collaborative autour de multi-jumeaux numériques d'outils pédagogiques. En s'appuyant sur la réalité étendue, l'environnement envisagé dépasse les limites des formations classiques en ligne en introduisant des représentations numériques interactives et manipulables de machines/robots et d'outils, offrant ainsi une expérience plus riche et plus proche des situations réelles de formation. L'originalité de cette approche réside dans l'intégration de différents niveaux de collaboration au sein d'un même espace immersif, incluant les interactions directes entre expert et opérateurs, les interactions hybrides où des utilisateurs présents sur site collaborent avec d'autres à distance autour des jumeaux numériques simulant des outils pédagogiques. De plus, cette solution permettrait les interactions spécifiques entre l'expert et l'ensemble des jumeaux numériques proposés, ainsi que la communication autonome entre les jumeaux numériques eux-mêmes. La contribution attendue se situe dans la proposition d'une architecture ou d'un framework pour une plateforme XR innovante, visant à soutenir la formation et l'assistance collaborative à distance, accompagnée d'un prototype de preuve de concept (POC) démontrant la faisabilité de l'approche. Des évaluations seront également réalisées afin de mesurer l'utilisabilité, l'acceptabilité et l'impact de cette contribution sur les processus d'apprentissage. Travaux de recherche Contexte Scientifique La quatrième révolution industrielle, ou Industrie 4.0 (I4.0), a émergé en 2011, en mettant l'accent sur la numérisation et l'automatisation des processus industriels afin d'améliorer la qualité et la fiabilité des systèmes. Dans ce contexte, la maintenance constitue l'un des processus les plus coûteux pour l'industrie. L'I4.0 a permis le développement de nouvelles stratégies de maintenance, telles que la maintenance prédictive, qui anticipe les pannes à partir des données collectées par des capteurs, et la maintenance prescriptive, qui propose des actions correctives basées sur ces données. Ces stratégies contribuent à réduire les coûts de maintenance et à générer des économies substantielles. Cependant, la complexité croissante des équipements industriels rend nécessaire un accès simplifié à l'information pour les opérateurs. L'assistance à distance est ainsi devenue essentielle, notamment dans les situations où le déplacement d'experts est difficile ou coûteux. Dans le cadre de l'Industrie 5.0 (Maddikunta et al., 2022 ; Guo et al., 2024), une approche centrée sur l'humain intégrant les technologies de Réalité Étendue (XR) - telles que la Réalité Augmentée (AR) et la Réalité Mixte (MR) - offre des solutions innovantes pour renforcer la collaboration à distance, en permettant à un opérateur sur site d'interagir avec un expert sans nécessiter sa présence physique. Les travaux récents de Coupry et al. (2023) ont démontré le potentiel de la Réalité Virtuelle (VR) et de la Réalité Mixte (MR) pour faciliter les activités d'inspection et de maintenance d'équipements industriels, ainsi que les phases de formation associées. En utilisant des Jumeaux Numériques (DT) intégrés dans des environnements XR (XR DT), fondés sur des modèles numériques d'équipements, ces technologies permettent aux experts de guider les opérateurs à distance tout en leur offrant un environnement virtuel interactif en temps réel. L'objectif est d'assurer une collaboration efficace et de garantir l'interopérabilité des outils entre l'expert et l'opérateur, quelle que soit leur localisation. En s'appuyant sur ces travaux, la présente étude vise à étendre ces approches afin de soutenir la collaboration à distance entre plusieurs utilisateurs. La littérature scientifique montre un intérêt croissant pour l'utilisation combinée des outils XR et DT afin de permettre la collaboration à distance lors des opérations de maintenance (Coupry et al., 2021). Ces innovations deviennent cruciales dans le contexte de l'Industrie 5.0, où la complexité des systèmes et des processus augmente, entraînant un besoin accru de connaissance approfondie de ces systèmes (Shaheen et Németh, 2022). Dans ce cadre, un opérateur sur le terrain peut avoir besoin de l'assis