Contexte : Dans le cadre d'un projet de développement de systèmes de navigation inertielle, vous intégrerez une équipe R&D dédiée à la navigation et contribuerez à la conception de logiciels embarqués temps réel, avec un accent particulier sur l'usage de Rust pour renforcer la sûreté, la robustesse et la maintenabilité des applications. Voici un aperçu détaillé de vos missions : - Spécifier : rédiger et mettre à jour les spécifications fonctionnelles et techniques des logiciels embarqués. - Concevoir & développer : concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués temps réel en Rust. - Faire évoluer la plateforme : participer à l'évolution de la plateforme logicielle commune des systèmes de navigation inertielle. - Intégrer & tester : intégrer, vérifier et tester les développements réalisés (tests unitaires, intégration, validation). - Optimiser : améliorer les performances, la robustesse et la maintenabilité du logiciel. - Maintenir : assurer la maintenance corrective et évolutive des composants logiciels existants. - Améliorer les pratiques : participer aux revues de code et à l'amélioration continue des pratiques de développement. - Outiller & documenter : maintenir les outils de développement et produire la documentation technique associée. Les compétences que nous recherchons : Formation : diplôme d'ingénieur (ou équivalent). Expérience : 5 à 8 ans en développement de logiciels embarqués temps réel. Compétences techniques : - Expérience significative en développement Rust. - Connaissance des environnements Linux embarqués et des systèmes temps réel. - Connaissance des architectures processeurs embarqués, notamment ARM. - Maîtrise des pratiques de débogage, d'optimisation et d'analyse de performances. - Utilisation d'outils de gestion de configuration tels que Git. - Sensibilité à la qualité logicielle et aux pratiques de vérification de code. Compétences appréciées : - Connaissance de Java et Python. - Expérience du multithreading et des systèmes temps réel. - Pratique des méthodes Agile/Scrum. - Usage d'outils comme Jira, Confluence, CodeBeamer. - Connaissance du domaine de la navigation inertielle. Savoir être : autonome, organisé(e), méthodique, curieux(se), force de proposition, avec un bon sens relationnel et une vraie culture de la coopération en équipes pluridisciplinaires.