Descriptif du poste:\n\nNous recherchons un Ingénieur Mécatronique (F/H) à Colmar pour rejoindre les équipes de notre client.\nVos missions sont les suivantes :\n* Réaliser des études de faisabilité relatives aux systèmes de perception de l'environnement autour des pelles minières, notamment pour les fonctions de détection d'obstacles, de localisation machine et de cartographie terrain ;\n* Développer les modules logiciels d'acquisition, de calibration, de fusion et de traitement des données issues des différents capteurs de perception tels que les caméras, radars et lidars ;\n* Identifier les technologies, algorithmes et architectures les plus adaptées aux contraintes spécifiques des applications minières ;\n* Définir et mettre en œuvre des campagnes de tests sur bancs de simulation, en usine ou directement sur les machines afin de valider les solutions développées ;\n* Participer à la définition des architectures de perception embarquées pour les systèmes d'automatisation et d'assistance à l'exploitation ;\n* Rédiger les cahiers des charges techniques des composants et fonctions logicielles et assurer le suivi technique des fournisseurs ;\n* Analyser les données terrain remontées par les machines afin d'évaluer les performances des systèmes développés et d'identifier les axes d'amélioration ;\n* Contribuer à l'amélioration continue des algorithmes et des fonctionnalités de perception ;\n* Rédiger la documentation technique associée aux développements réalisés.\n\nProfil recherché:\n\nVotre parcours et compétences :\n* Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieur en mécatronique, robotique, informatique embarquée ou domaine équivalent ;\n* Vous justifiez d'au moins une expérience dans le développement de systèmes de perception ou de systèmes mécatroniques destinés aux véhicules ou engins mobiles ;\n* Vous possédez une solide expertise des technologies de perception embarquée : caméras, radars, lidars et fusion de capteurs ;\n* Vous maîtrisez les langages Python et C++ ainsi que les environnements ROS et/ou ROS 2 ;\n* Vous disposez de compétences en traitement de données, vision par ordinateur et algorithmes de perception environnementale ;\n* Vous êtes capable d'analyser des problématiques complexes et de proposer des solutions techniques adaptées aux contraintes opérationnelles ;\n* Une expérience dans les domaines de l'automatisation d'engins mobiles, des systèmes ADAS ou des véhicules autonomes constitue un réel avantage ;\n* Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur et d'un fort sens pratique ;\n* Vous possédez un bon relationnel, appréciez le travail en équipe et savez collaborer avec des interlocuteurs variés ;\n* Vous maîtrisez l'anglais dans un contexte professionnel.