L'aide-soignant, en collaboration avec l'infirmier, dispense l'ensemble des soins relevant de ses compétences. Il réalise des entretien d'accueil afin de recueillir les besoins de la personne et de présenter le service. Il assure une fonction de référence auprès d'un certain nombre de patients. Il Initie des activités médiatisées. Il assure la fonction hôtelière (Réception du chariot repas/ acheminement dans les unités de soins et préparation des plateaux repas). Il est chargé de la gestion du linge personnel des patients (traçabilité et suivi du linge envoyé au Lavomatic). Il s'implique dans la réflexion des pratiques professionnelles et participe aux synthèses cliniques. Dans le respect des modalités de fonctionnement en vigueur à l'UHSA, l'aide-soignant assure un certain nombre d'interfaces avec les agents de l'Administration Pénitentiaire, notamment, les accompagnements aux parloirs, les requêtes des patients, les cantines.