Descriptif du poste: Vos missions : En tant qu'Ingénieur Développement Software, vous jouerez un rôle clé dans le développement des algorithmes de navigation autonome de nos robots. Vos responsabilités incluent : * Développement et optimisation des systèmes de navigation autonome. * Intégration des capteurs (Lidar, caméras, etc.) pour la cartographie et l'analyse de l'environnement. * Développement d'algorithmes d'évitement d'obstacles et de planification de trajectoires. * Documentation rigoureuse du code. * Collaboration avec les équipes hardware et software pour l'intégration des solutions. Profil recherché : Nous recherchons un développeur passionné par la robotique autonome, capable de relever des défis techniques complexes dans un environnement startup en pleine croissance. Vous êtes : * Organisé, méthodique et rigoureux, avec une attention particulière à la documentation. * À l'aise dans un environnement collaboratif tel que GitLab. * Capable de travailler en équipe tout en étant autonome. Pourquoi rejoindre AUDASSIA ? * Rejoignez une équipe à la pointe de la robotique autonome dans un secteur en pleine expansion. * Travaillez sur des projets à fort impact, mêlant technologie et sécurité. * Bénéficiez d'un environnement de travail stimulant et innovant, où chaque contribution compte.   Profil recherché: Compétences techniques requises : * Expertise Linux, en particulier sur UBUNTU, avec minimum 3 ans d'expérience. * Maîtrise du développement Python (3 ans d'expérience minimum). * Compétences avancées en C et C++ pour les environnements embarqués. * Très bonnes connaissances en réseaux. * Une connaissance en ROS (Robot Operating System) et les systèmes de simulation/testing associés est un grand plus. * Une expérience dans un projet de robot mobile autonome basé sur ROS est un plus. * Anglais