POSTE : Ingénieur Mécatronique H/F DESCRIPTION : Le véhicule est équipé d'un certain nombre de capteurs servant à la perception de l'environnement et à sa localisation en temps réel, lui permettant au véhicule autonome de naviguer au sein de la circulation dans une cartographie connue, tout en garantissant la sureté de fonctionnement du véhicule. L'objectif est de participer à la Recherche et Développement des capteurs intégrés au véhicule. Les différentes tâches consisteront à : État de l'art des capteurs : - LIDARs, caméras, radars, GNSS-RTK, IMU - analyse des performances, portée, champ de vision, fréquence. - Étude du placement optimal pour la couverture visuelle et la robustesse mécanique. Architecture de branchement des composants et conception du schéma de câblage : - Liaisons capteurs-unité de calcul via USB 3.0, GMSL2, Ethernet, CAN - Gestion de la synchronisation : PTP, PPS, timestamp matériel Etat de l'art des fournisseurs de calculateurs industriels et automobiles : - Analyse des performances (CPU/GPU, accélérateurs IA), interfaces (CAN, Ethernet, USB, GMSL2), robustesse (température, vibrations), certifications (EMC, ISO), Développement logiciel : - Drivers Linux/ROS2 en C++, gestion des flux capteurs et synchronisation temps réel PROFIL : Ingénieur en systèmes embarqués, informatique, robotique ou mécatronique, avec : - Expertise en protocoles embarqués (CAN, Ethernet, USB, GMSL2) - Maîtrise de Linux bas niveau (kernel, bus USB) - Connaissance des normes ISO 26262, IEC 61508, ISO 16750, CEM/EMC - Expérience en C++14+ sous Linux - Compétences en robotique mobile et conduite autonome - Maîtrise de ROS2 (noeuds, topics, services, DDS) - Bonne pratique de Git