Descriptif du poste:\n\nNous accompagnons un de nos clients industriels, basé à Lorient, qui conçoit et développe des robots pour l'intralogistique. Nous sommes à la recherche de leur futur ingénieur roboticien (H/F), en CDI, pour renforcer les équipes R&D et participer au développement de systèmes robotiques intelligents\n\nVotre mission si vous l'acceptez: \n \n* Participer à la conception et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes\n* Contribuer à la structuration et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel\n* Élaborer des algorithmes dédiés à la planification de trajectoires, à la navigation et au pilotage des robots\n* Concevoir et améliorer des solutions de localisation temps réel fiables, intégrant la fusion de données issues de différents capteurs (odométrie, LiDAR, IMU.) et la gestion de situations dégradées\n* Assurer l'intégration des développements et leur validation via des phases de simulation, notamment à l'aide d'environnements virtuels (ROS2, Gazebo), avant déploiement sur systèmes réels\n* Réaliser les phases de tests et participer à l'amélioration continue des performances des systèmes\n* Effectuer une veille technologique active afin d'identifier et intégrer les innovations en robotique autonome \n\nProfil recherché:\n\nCe poste est fait pour vous si : \n\nIssu(e) d'une formation ingénieur (robotique, mécatronique, automatique, informatique industrielle ou équivalent), vous justifiez d'au moins 6 ans d'expérience sur des sujets similaires.\nVous disposez de solides compétences en robotique et en algorithmique (navigation, contrôle, fusion de capteurs.).\nVous maîtrisez le développement en C++ ainsi que les environnements de développement modernes (Git, CI/CD, Docker). Une bonne connaissance de ROS2 et des environnements Linux est attendue.\nVotre compréhension des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet.) vous permet d'évoluer sur des systèmes complexes.\nCurieux(se), rigoureux(se) et orienté(e) innovation, vous appréciez le travail en équipe sur des projets techniques ambitieux.