POSTE : Ingénieur Logiciel Robotique Sénior H/F DESCRIPTION : Le Groupe PIMENT, expert en recrutement industriel, recherche pour son partenaire : Un Ingénieur Logiciel Robotique Sénior H/F. Notre client est spécialisée dans les solutions d'agricultures de précision. Il développe un robot pour les travaux de viticulture, qui rendra les travaux de la vigne plus sûrs, plus performants et dans le meilleur respect de l'environnement. PROFIL : Intégré(e) au Pôle robotique, vous aurez pour missions de - Superviser l'architecture, le développement et les tests de la stack logicielle - Concevoir, mettre en oeuvre et tester les algorithmes nécessaires au fonctionnement du robot - Implémenter / réutiliser du code issu de publications scientifiques - Tester les solutions développées en environnement réel - Contribuer à la mise en place des process et standards de développement logiciel - Participer aux échanges avec les équipes internes et externes pour les diverses améliorations - Participer à la structuration du pôle, guider et encadrer les profils juniors Savoir-Etre : - Force de proposition - Capacité d'accompagnement - Esprit d'équipe - Bonne capacité d'adaptation Profil idéalement souhaité : Issu(e) d'une formation Ingénieur/Master ou Docteur en Informatique avec une spécialité en Robotique, vous avez : - Au moins de 5 ans d'expérience dans le domaine. - Vous avez déjà travaillé sur des robots réels sous un environnement ROS - Connaissances dans l'informatique embarquée pour la partie commande robotique. - Connaissances solide des outils suivants : ROS2, C++, Linux, MoveIt, Gazebo, Python, Git - Compétences en perception, navigation et intelligence artificielle, électronique, bas niveau seraient un plus. - Excellente maîtrise de l'anglais (écrit + oral)