- Accueil France Travail
- Emploi
- Industrie
- Haute-Garonne
- Toulouse
- Détail de l'offre 6563424
- Accueil France Travail
- Emploi
- Industrie
- Haute-Garonne
- Toulouse
- Détail de l'offre 6563424
Ingénieur Robotique - Système d'Amarrage (H/F) 31 - TOULOUSE
Offre n° 6563424
Ingénieur Robotique - Système d'Amarrage (H/F)
31 - TOULOUSE - Localiser avec Mappy
Publié le 26 octobre 2024
Nous recherchons un Ingénieur Robotique expérimenté pour diriger le développement, l'intégration, et les tests d'un système d'amarrage innovant, incluant des éléments robotiques tels qu'un bras robotisé à 6 degrés de liberté, un Gripper de précision, et un système de navigation par vision. Vous serez chargé de développer et d'intégrer des algorithmes de contrôle, de gérer des simulations et des campagnes de tests, et de collaborer avec des équipes techniques pour une intégration optimale des sous-systèmes. Responsabilités : * Développement et intégration des systèmes robotiques : Conception et mise en œuvre d'algorithmes de contrôle pour bras robotisés (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision). * Collaboration avec les équipes multidisciplinaires : Intégrer les algorithmes de navigation et de contrôle en collaboration avec les équipes techniques. * Simulations et tests : Créer et maintenir un environnement de simulation (MATLAB Simulink, Simscape) et exécuter des campagnes de tests en conditions réelles. * Documentation et conformité : Préparer la documentation technique en garantissant le respect des normes et exigences du projet. * Doctorat ou maîtrise en robotique, mécatronique, mécanique, automatisation, ou discipline connexe. * Minimum de 7 ans d'expérience en robotique, incluant les bras robotisés et systèmes en temps réel. * Maîtrise des langages C/C++ et Python. * Expérience avec des outils de simulation (Simscape, MATLAB/Simulink) et logiciels de CAO (Solidworks, CATIA). * Proactif, avec d'excellentes compétences en communication et une capacité à travailler de manière autonome. Profil : Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail - Durée du travail
- Travail en journée
- Salaire
- Salaire brut : Annuel de 40000,00 Euros à 41000,00 Euros
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigée de 7 An(s)Cette expérience est indispensable
Permis
- B - Véhicule léger
Informations complémentaires
- Secteur d'activité : Construction aéronautique et spatiale
Entreprise
Sophia Conseil
Sophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation. Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études jusqu'à la livraison du produit, de système, ou sous-système complet.
D'autres offres peuvent vous intéresser :
- (déjà vu)
INGENIEUR BANCS DE TESTS ELECTRONIQUE (H/F)
ARCYS - 31 - BLAGNAC
Rattaché au Service Vérification et Validation, en qualité d ingénieur(e) V&V, vous participerez au développement des moyens de test en étant en charge des activités suivantes: - Assurez la...
CDI - Temps plein
Publié il y a 9 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur électronique numérique (H/F)
ARCYS - 31 - BLAGNAC
Nous recherchons actuellement un Ingénieur Conception en Electronique Numérique F/H. Rattaché au Service Conception Equipements Sécuritaires, vous êtes responsable des conceptions et/ou validations...
CDI - Temps plein
Publié il y a 9 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur(e) électronique analogique (H/F)
ARCYS - 31 - BLAGNAC
Nous recherchons actuellement un Ingénieur Electronique analogique F/H. Rattaché au Service Conception Equipements Sécuritaires, vous spécifiez, concevez, mettez au point, caractérisez et qualifiez...
CDI - Temps plein
Publié il y a 9 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur raccordement électrique solaire et éolien (H/F)
APPROACH PEOPLE RECRUITMENT - 31 - Toulouse
Ingénieur Raccordement électrique H/F L'entreprise : 40 ans d'expertise dans le développement, la construction et l'exploitation de projets éoliens et solaires Effectif : environ 250 collaborateurs...
CDI - Temps plein
Publié il y a 16 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur banc de test - Bureau d'études (H/F)
SCALIAN - 31 - TOULOUSE
Toulouse - CDI - A partir de 4 ans d'expérience - Télétravail occasionnel Rémunération selon votre expérience et vos compétences : A partir de 40000€ brut annuel (Hors avantages Scalian) ...
CDI - Temps plein
Publié il y a 20 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Chef de projet électronique - Bureau d'études (H/F)
SCALIAN - 31 - TOULOUSE
Toulouse - CDI - A partir de 8 ans d'expérience - Télétravail occasionnel Rémunération selon votre expérience et vos compétences : A partir de 45000€ brut annuel (Hors avantages Scalian) ...
CDI - Temps plein
Publié il y a 20 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur électronique expérimenté - Bureau d'études (H/F)
SCALIAN - 31 - TOULOUSE
Toulouse - CDI - 7 ans d'expérience ou plus - Télétravail occasionnel Rémunération selon votre expérience et vos compétences : 44000€ à 52000€ brut annuel (Hors avantages Scalian) Passionné.e par...
CDI - Temps plein
Publié il y a 20 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Expert FPGA (H/F)
SCALIAN - 31 - TOULOUSE
Toulouse - CDI - 8 ans d'expérience ou plus - Télétravail occasionnel Rémunération selon votre expérience et vos compétences : A partir de 45 000€ brut annuel (Hors avantages Scalian) Vous êtes...
CDI - Temps plein
Publié il y a 24 jours Soyez parmi les 1ers à postuler
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur Electronique (H/F)
FORTIL SUD OUEST - 31 - BALMA
Fortil vous accompagne dans l'accomplissement de vos objectifs professionnels et développe vos compétences au travers de projets complexes, innovants et enrichissants. Présente en France et à...
CDI - Temps plein
Publié il y a 26 jours
CDI
Temps plein - (déjà vu)
Ingénieur(e) en conception mécatronique F/H - Conception, recherche (H/F)
REEV - 31 - TOULOUSE
Descriptif du poste: A propos de REEV Notre mission est d'aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes. Pour...
CDI - Non renseigné
Publié il y a 25 jours
CDI
Non renseigné
Découvrez d'autres services web
Réussir son CV et sa lettre de motivation
Suscitez l’intérêt du recruteur et donnez-lui envie de vous rencontrer.
B.A.BA Entretien
Apprenez à préparer votre prochain entretien.
Informations sur le marché du travail
Accédez aux informations et statistiques sur ce métier.
Simulateurs d'aides et allocations en cas de reprise d'emploi
Estimez vos futures ressources financières sur les 6 prochains mois.
- Voir plus de services (Emploi store)