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Ingénieur Robotique - Système d'Amarrage (H/F) 31 - TOULOUSE
Offre n° 6563424
Ingénieur Robotique - Système d'Amarrage (H/F)
31 - TOULOUSE - Localiser avec Mappy
Publié le 26 octobre 2024
Nous recherchons un Ingénieur Robotique expérimenté pour diriger le développement, l'intégration, et les tests d'un système d'amarrage innovant, incluant des éléments robotiques tels qu'un bras robotisé à 6 degrés de liberté, un Gripper de précision, et un système de navigation par vision. Vous serez chargé de développer et d'intégrer des algorithmes de contrôle, de gérer des simulations et des campagnes de tests, et de collaborer avec des équipes techniques pour une intégration optimale des sous-systèmes. Responsabilités : * Développement et intégration des systèmes robotiques : Conception et mise en œuvre d'algorithmes de contrôle pour bras robotisés (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision). * Collaboration avec les équipes multidisciplinaires : Intégrer les algorithmes de navigation et de contrôle en collaboration avec les équipes techniques. * Simulations et tests : Créer et maintenir un environnement de simulation (MATLAB Simulink, Simscape) et exécuter des campagnes de tests en conditions réelles. * Documentation et conformité : Préparer la documentation technique en garantissant le respect des normes et exigences du projet. * Doctorat ou maîtrise en robotique, mécatronique, mécanique, automatisation, ou discipline connexe. * Minimum de 7 ans d'expérience en robotique, incluant les bras robotisés et systèmes en temps réel. * Maîtrise des langages C/C++ et Python. * Expérience avec des outils de simulation (Simscape, MATLAB/Simulink) et logiciels de CAO (Solidworks, CATIA). * Proactif, avec d'excellentes compétences en communication et une capacité à travailler de manière autonome. Profil : Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail - Durée du travail
- Travail en journée
- Salaire
- Salaire brut : Annuel de 40000,00 Euros à 41000,00 Euros
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigée de 7 An(s)Cette expérience est indispensable
Permis
- B - Véhicule léger
Informations complémentaires
- Secteur d'activité : Construction aéronautique et spatiale
Entreprise
Sophia Conseil
Sophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation. Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études jusqu'à la livraison du produit, de système, ou sous-système complet.
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